Controllability and observability of distributed parameter systems : a survey

• Autorzy: Klamka J.

Warianty tytułu

PL

Sterowalność i obserwowalność układów o parametrach rozłożonych : przegląd

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

In this paper, various concepts of controllability and observability of linear infinite-dimensional continuous-time control systems with constant coefficients have been studied. The paper contains a survey of various fundamental definitions, theorems and corollaries concerning approximate controllability, approximate boundary controllability and observability. Moreover, the different relations among them are also listed. As an illustration of the general theory, constrained approximate controllability, constrained approximate boundary controllability and observability of linear distributed parameter dynamical systems described by partial differential state equations and linear output equation are considered.

PL

W pracy rozważono różne koncepcje sterowalności i obserwowalności liniowych, nieskończenie wymiarowych, ciągłych układów sterowania o stałych współczynnikach. Praca zawiera przegląd różnych podstawowych definicji, twierdzeń i wniosków dotyczących sterowalności aproksymacyjnej, sterowalności aproksymacyjnej brzegowej i obserwowalności. Ponadto przedstawiono różne związki między nimi. Jako ilustrację ogólnej teorii rozważono sterowalność aproksymacyjną z ograniczeniami, sterowalność aproksymacyjną brzegową z ograniczeniami oraz obserwowalność liniowych układów o parametrach rozłożonych, opisanych cząstkowymi równaniami różniczkowymi stanu i liniowym równaniem wyjścia.

Słowa kluczowe

EN

controllability systems; control system; observability; approximate controllability

PL

sterowalność układów; teoria sterowania; obserwowalność; sterowalność aproksymacyjna

• Wydawca: Poznańskie Towarzystwo Przyjaciół Nauk
• Czasopismo: Studia z Automatyki i Informatyki
• Rocznik: 2002
• Tom: T. 27
• Strony: 7--19
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz.

Twórcy

autor

Klamka J.

• Silesian University of Technology, Institute of Automatic Control, ul. Akademicka 16, 44-100 Gliwice, Poland

Bibliografia

• [1] Bensoussan A., Da Prato G., Delfour M.C., Mitter S.K.: Representation and Control of Inflnite Dimensional Systems. Birkhäuser, Boston 1992.
• [2] Klamka J.: Controllability of Dynamical Systems. Kluwer Academic Publishers, Dordrecht 1991.
• [3] Klamka J.: Controllability of Dynamical Systems - A Survey. Archives of Control Sciences, 1993, no. 2, pp. 281-307.
• [4] Klamka J.: Constrained Controllability of Dynamic Systems. International Journal of Applied Mathematics and Computer Science, 1999, vol. 9, pp. 231-244.
• [5] Triggiani R.: Extensions of Rank Conditions for Controllability and Observability to Banach Spaces and Unbounded Operators. SIAM Journal on Control and Optimization 1976, vol. 14, pp. 313-338.