Zmiana kierunku wektora sterowania i kompensacja zjawiska windup dla układów wielowymiarowych

• Autorzy: Horla D.

Warianty tytułu

EN

Direction alteration of control vector and anti-windup compensation for multivariable systems

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono zagadnienia zmiany kierunku wektora sterowania i zjawiska windup, występujące w układach wielowymiarowych w przypadku ograniczeń wektora sterowania. W celu zachowania jego kierunkowości wprowadzono kilka algorytmów kompensacji wpływu nasycenia, a w celu likwidacji zjawiska windup zaproponowano i zbadano działanie odpowiednich kompensatorów dla przykładowego zadania lokowania biegunów. Przedstawiono również metody kompensacji przy jednoczesnej optymalizacji wskaźnika jakości z uwzględnieniem nasycenia.

EN

Control vector direction change and windup phenomenon present in MIMO systems subject to input constraints are described in the paper. In order to preserve the control directionality, several saturation algorithms are introduced, and to eliminate the windup effect, the anti-windup compensators are presented and described. A combination of optimal control vector saturation algorithm and anti-windup compensator is also given in the paper.

Słowa kluczowe

PL

kompensacja zjawiska windup; układy wielowymiarowe; zjawisko windup

EN

compensation; multidimensional systems; windup phenomenon

• Wydawca: Poznańskie Towarzystwo Przyjaciół Nauk
• Czasopismo: Studia z Automatyki i Informatyki
• Rocznik: 2004
• Tom: T. 28/29
• Strony: 53--68
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Horla D.

• Politechnika Poznańska, Instytut Automatyki i Inżynierii Informatycznej, Zakład Automatyki i Robotyki, ul. Piotrowo 3A, 60-965 Poznań

Bibliografia

• [1] Hanus R., Bogaerts Ph., Vrancić D., "Forward" Conditioning Techniques, Proceedings of the 5th European Control Conference, Karlsruhe, Niemcy 1999, CD-ROM.
• [2] Horla D., Królikowski A., Anti-windup Circuits in Adaptive Pole-placement Control, Proceedings of the 7th European Control Conference, Cambridge, Wielka Brytania 2003, CD-ROM.
• [3] Horla D., Królikowski A., Anti-windup Compensation Issues in Adaptive Multivariable Pole-placement Control with Direction Preservation, Proceedings of the 15th International Conference on Systems Science, Wrocław 2004, Vol. 2, s. 31-37.
• [4] Horla D., Królikowski A., Direction Preservation Issues for Adaptive Multivariable Generalised Conditioning Technique Anti-windup Compensators, Proceedings of the 10th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, Międzyzdroje 2004, s.437-442.
• [5] O'Reilly J., Multivariable Control for Industrial Applications, Peter Peregrinus Ltd., Wielka Brytania 1987.
• [6] Peng Y., Vrancić D., Hanus R., Weller S., Anti-windup Designs for Multivariable Controllers, Automatica, Vol. 34(12),1998, s. 1559-1565.
• [7] Walgama K.S., Ronnback S., Sternby J., Generalisation of Contidioning Technique for Anti-windup Compensators. IEE Proceedings-D, Vol. 132(2), 1992, s. 109-118.
• [8] Walgama K.S., Sternby J., Contidioning Technique for Multiinput Multioutput Processes with Input Saturation, IEE Proceedings-D, Vol. 140(4), 1993, s. 231-241.
• [9] Walgama K.S., Sternby J., Inherent Observer Property in a Class of Anti-Windup Compensators, International Journal of Control, Vol. 52(3), 1990, s. 705-724.
• [10] Wellstead P.E., Prager D.L., Multivariable Pole-assignment Self-tuning Regulators, IEE Proceedings-D, Vol. 128(1),1981, s. 9-18.