Ewolucja architektury systemu percepcji i modelowania otoczenia robota mobilnego

• Autorzy: Brzykcy G.

Warianty tytułu

EN

Evolution of the architecture in perception and world modeling system of the mobile robot

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawia się ewolucję modeli i metodologii wypracowywanych przez inżynierię oprogramowania. Omawiane są różne architektury robota mobilnego, który we współpracy z innymi robotami mobilnymi oraz elementami stacjonarnymi wykonuje zadanie kolektywnej percepcji i modelowania środowiska działania robotów. Prezentowane są także współczesne trendy w rozwoju systemów sensorycznych i inżynierii oprogramowania.

EN

In this paper an evolution of models and methodologies used in software engineering is shown. The different architectures of a mobile robot cooperating with other robots and some stationary devices in a task of collective perception and world modeling are considered. Some trends in computer science and software engineering are also sketched.

Słowa kluczowe

PL

robot mobilny; inżynieria oprogramowania; systemy sensoryczne

EN

mobile robot; software engineering; sensory system

• Wydawca: Poznańskie Towarzystwo Przyjaciół Nauk
• Czasopismo: Studia z Automatyki i Informatyki
• Rocznik: 2004
• Tom: T. 28/29
• Strony: 23--34
• Opis fizyczny: Bibliogr. 13 poz., rys.

Twórcy

autor

Brzykcy G.

• Politechnika Poznańska, Instytut Automatyki i Inżynierii Informatycznej, Zakład Technologii Systemów Informatycznych, pl. Skłodowskiej-Curie 5, 60-965 Poznań

Bibliografia

• [1] Booch G., Rumbauch J., Jacobson I., The Unified Modeling Language User Guide, Addison--Wesley, Longman, 1999.
• [2] Brzykcy G., Martinek J., Meissner A., Skrzypczyński P., Blackboard Agent Architecture for Perception and World Modeling, Automation 2002, Konferencja Naukowo-Techniczna Automatyzacja - Nowości i Perspektywy, Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów, Warszawa 2001, s.212-219.
• [3] Brzykcy G., Martinek J., Meissner A., Skrzypczyński P., Control Aspects of the Blackboard Agent Architecture for a Mobile Robot, Control and Cybernetics, Vol. 32(4), 2003, s. 851-866.
• [4] Brzykcy G., Martinek J., Meissner A., Skrzypczyński P., Multi-agent Blackboard Architecture for a Mobile Robot, Proc. IEEE/RSJ Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS), Maui, 2001, s. 2369-2374.
• [5] Blackboard Systems, Engelmore R., Morgan T. (eds.), Addison-Wesley, 1988.
• [6] Estrin D., Cullar D., Pister K., Sukhatm G., Connecting the Physical World with Pervasive Networks, IEEE Pervasive Computing, Vol. 1(1), 2002, s. 59-69.
• [7] Readings in Agents, Hunhns M., Singh M. (eds.), Morgan Kaufmann Publishers, 1998.
• [8] Kasiński A., Skrzypczyński P., Cooperative Perception and World-model Maintenance in Mobile Navigation Tasks, w: Distributed Autonomous Robotic Systems 3 (Leuth T. et al., eds.), Springer, 1998, s. 173-182.
• [9] Kasiński A., Skrzypczyński P., Perception Network for the Team of Indoor Mobile Robots. Concept, Architecture, Implementation, Engineering Applications of Artificial Intelligence, Vol. 14(2), 2001, s. 125-137.
• [10] Muller J., The Design of Intelligent Agents: A Layered Approach, Springer Verlag, Lectures Notes in Artificial Intelligence, Vol. 1177, 1996.
• [11] Parnas D., On the Criteria for Decomposing Systems into Modules, Communications of the ACM, Vol. 15, 1972, s. 1053-1058.
• [12] Wooldridge M., An Introduction to MultiAgent Systems, John Wiley, 2002.
• [13] Zambonelli F., Parunak H., Toward a Paradigm Change in Computer Science and Software Engineering: A Synthesis, The Knowledge Engineering Review, 2004 (w druku).