Iteracyjne strojenie nastaw regulatora PID

• Autorzy: Królikowski A. , Tarczewski T.

Warianty tytułu

EN

Iterative feedback tuning for PID controller

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono metodę iteracyjnego strojenia nastaw regulatora PID o strukturze równoległej. Symulacje przeprowadzono dla modelu drugiego rzędu z opóźnieniem. Przedstawioną metodę porównano z metodą projektowania odpornego regulatora PID zaproponowaną w [4].

EN

Iterative feedback tuning (IFT) method for a parallel structure of PID controller is derived and simulated. The performance of PID controller tuned with IFT is compared with robust PID controller proposed in [4]. To this end a plant model of second-order with time delay is considered.

Słowa kluczowe

PL

nastawy regulatora PID; metody iteracyjne; regulator PID

EN

PID controller settings; iterative methods; PID controller

• Wydawca: Poznańskie Towarzystwo Przyjaciół Nauk
• Czasopismo: Studia z Automatyki i Informatyki
• Rocznik: 2005
• Tom: T. 30
• Strony: 85--94
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., rys.

Twórcy

autor

Królikowski A.

• Politechnika Poznańska, Instytut Automatyki i Inżynierii Informatycznej, Zakład Automatyki i Robotyki, ul. Piotrowo 3A, 60-965 Poznań

autor

Tarczewski T.

• Uniwersytet Mikołaja Kopernika, Instytut Fizyki, ul. Grudziądzka 5/7, 87-100 Toruń

Bibliografia

• [1] Ho W.K., Hong Y., Hansson A., Hjalmarsson H., Deng J.W., Relay Auto-tuning of PID Controllers Using Iterative Feedback Tuning, Automatica, 2003, Vol. 39, s. 149-157.
• [2] Lequin O., Gevers M., Triest L., Optimizing the Settling Time with Iterative Feedback Tuning, Proceedings of the 14th Triennial IFAC World Congress, Beijing 1999, CD-ROM.
• [3] Gubinelli G.F., Scali C., Iterative Feedback Tuning: a critical Analysis of the Technique in the Light of Industrial Process Applications, Proceedings of the 12th IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation, Kusadasi 2004, CD-ROM.
• [4] Wang Q.-G., Hang C.C., Yang Y., He J.B., Quantitative Robust Stability Analysis and PID Controller Design, IEE Proceedings D, 2002, Vol. 149(1), s. 3-7.