Liniowe nierówności macierzowe, regulacja predykcyjna i kompensator zjawiska windup

• Autorzy: Horla D.

Warianty tytułu

EN

Linear matrix inequalities, predictive control and anti-windup compensator

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono zagadnienia teorii liniowych nierówności macierzowych, optymalizacji wypukłej, regulacji predykcyjnej i zjawiska windup dla liniowego obiektu dyskretnego. Problem programowania kwadratowego został przedstawiony w postaci zadania optymalizacji wypukłej z przekształceniem ograniczeń do postaci liniowych nierówności macierzowych. Zamieszczono przykładowe symulacje oraz wnioski.

EN

Predictive control, windup phenomenon, convex optimisation and theory of linear matrix inequalities issues have been presented in the paper for a discrete-time plant. A QP problem has been transformed into a convex optimisation problem with simultaneous translation of constraints into a linear matrix inequality form. Results of performed simulations have been included with conclusions.

Słowa kluczowe

PL

liniowe nierówności macierzowe; regulacja predykcyjna; kompensator zjawiska windup

EN

linear matrix inequalities; predictive control; anti-windup compensator

• Wydawca: Poznańskie Towarzystwo Przyjaciół Nauk
• Czasopismo: Studia z Automatyki i Informatyki
• Rocznik: 2005
• Tom: T. 30
• Strony: 57--64
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys.

Twórcy

autor

Horla D.

• Politechnika Poznańska, Instytut Automatyki i Inżynierii Informatycznej, Zakład Automatyki i Robotyki, ul. Piotrowo 3A, 60-965 Poznań

Bibliografia

• [1] Boyd S.P, et al, Linear Matrix Inequalities in System and Control Theory, SIAM, Filadelfia, Stany Zjednoczone 1994.
• [2] Boyd S., Barratt S., Linear Controller Design: Limits of Performance, Prentice-Hall, 1990.
• [3] Boyd S., Vandenberghe L., Convex Optimization, Cambridge University Press, 2004.
• [4] Cuzzola F.A., Geromel J.C., Morari M., An Improved Approach for Constrained Robust Model Predictive Control, Automatica, Vol. 38, 2002, s. 1183-1189.
• [5] El Ghaoui L., Niculescu S.-I., Advances in Linear Matrix Inequality Methods in Control, SIAM, Filadelfia, Stany Zjednoczone 2000.
• [6] Horla D., Optymalizacja wypukła w zastosowaniu do syntezy adaptacyjnego regulatora predykcyjnego z niejawnym układem anti-windup, w: XV Krajowa Konferencja Automatyki, Warszawa 2005, s. 279-284.
• [7] Kothare M.V., Venkataramanan B., Morari M., Robust Constrained Model Predictive Control Using Linear Matrix Inequalities, Automatica, Vol. 32(10),1996, s. 1361-1379.
• [8] Maciejowski J.M., Predictive Control with Constraints, Pearson Education Limited, Londyn, Wielka Brytania 2002.