Analiza jakości regulacji z kompensatorami zjawiska windup dla obiektów inercyjnych z opóźnieniem

• Autorzy: Rumatowski K. , Horla D.

Warianty tytułu

EN

Control quality analysis of systems with AWC for inertia-plus-delay plant models

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł dotyczy analizy wpływu kompensatorów zjawiska windup na jakość regulacji w układach z regulatorem PID i ograniczeniem amplitudy sygnału sterującego dla obiektów inercyjnych z opóźnieniem. Miarą jakości regulacji są wskaźniki całkowe (modułu i kwadratu błędu regulacji). Nastawy parametrów regulatora dla rozpatrywanych modeli symulacyjnych dobrano wykorzystując blok NCD pakietu Matlab oraz metodę Chiena, Hronesa, Reswicka. Wyniki numeryczne analiz symulacyjnych wskazują w większości przypadków na poprawę jakości regulacji dla obiektów inercyjnych z opóźnieniem.

EN

The paper concerns anti-windup compensation and control performance issues for systems driven by PID regulator with constrained input for inertia-plus-delay plants. The measure of quality of control are integral indices (of absolute and squared error). The parameters of controllers have been chosen with the use of NCD Simulink block and Chien, Hrones and Reswich procedure. The numerical results stipulate that in most cases a better control quality can be obtained for the systems with anti-windup compensation.

Słowa kluczowe

PL

kompensatory zjawiska windup; regulator PID

EN

anti-windup compensators; PID controller

• Wydawca: Poznańskie Towarzystwo Przyjaciół Nauk
• Czasopismo: Studia z Automatyki i Informatyki
• Rocznik: 2006
• Tom: T. 31
• Strony: 79--96
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Rumatowski K.

autor

Horla D.

• Politechnika Poznańska, Instytut Automatyki i Inżynierii Informatycznej, Zakład Automatyki i Robotyki, ul. Piotrowo 3A, 60-965 Poznań,

Bibliografia

• [1] Bohn C., Atherton D. P., An Analysis Package Comparing PID Anti-windup Strategies, IEEE Control Systems Magazine, 1995, Vol. 15(2), s. 34-40.
• [2] Brzózka J., Regulatory i układy automatyki, Warszawa, Wydawnictwo MIKOM 2004.
• [3] Edwards Ch., Postlethwaite I., Anti-windup and Bumpless-transfer Schemes, Automatica, Vol. 34(2), 1998, s. 199-210.
• [4] Edwards Ch., Postlethwaite I., Anti-windup and Bumpless-transfer Schemes, Automatica, Vol. 34(2), 1998, s. 199-210.
• [5] Haager W., Regelungstechnik, Wiedeń, öbv&hpt Verlags, 2000.
• [6] Kothare M. V., Morari M., Stability Analysis of Anti-windup Control Systems: A Review and Some Generalizations, Proceedings of the 4th European Control Conference, Bruksela, Belgia 1997, CD-ROM.
• [7] Horla D., Sterowanie adaptacyjne. Ćwiczenia laboratoryjne, Poznań, Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej 2003.
• [8] Horla D., Kompensatory zjawiska windup, Studia z Automatyki i Informatyki, Tom 28/29, Wydawnictwo Poznańskiego Towarzystwa Przyjaciół Nauk, 2004, s. 35-52.
• [9] Peng Y., Vrančić D., Hanus R., A Review of Anti-windup, Bumpless and Conditioned Transfer, Proceedings of 5th European Control Conference, Karlsruhe, Niemcy 1999, s. 79-84.
• [10] Rumatowski K., Podstawy automatyki, Część 1. Układy liniowe o działaniu ciągłym, Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, Poznań 2004.
• [11] Walgama K. S., Rönnbäck S., Sternby J., Generalisation of Conditioning Tecnique for Anti-windup Compensators, IEE Proceedings-D, Vol. 132(2), 1992, s. 109-118.
• [12] Visoli A., Modified Anti-windup Scheme for PID Controllers, IEE Proceedings-D, Vol. 150(1), 2003, s. 49-54.