Sterowanie minimalno-czasowe układów rzędu drugiego

• Autorzy: Ślusarczyk A.

Warianty tytułu

EN

Time-optimal control for linear systems of the second order

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule zaprezentowano sterowanie czasooptymalne układów liniowych drugiego rzędu. Podano liczbę przełączeń w zależności od warunków początkowych oraz współczynników równania różniczkowego oraz dokonano syntezy optymalnej funkcji sterującej. Rozważaniem objęto zarówno układy stabilne, jak i niestabilne spełniające warunki symetrii. Rezultaty dotyczą również przypadków, gdy prawa strona równania obiektu zawiera pochodną sterowania.

EN

In the article the time-optimal control in the linear systems of the second order is considered. The exact number of switches is determined as a function of the initial conditions and the coefficients of differential equation and synthesis of the time-optimal control function is given. The analyses both of stable and unstable especially symmetrical systems are discussed. The general analytical results concern also the equations where control function is presented as differential equation.

Słowa kluczowe

PL

sterowanie czasooptymalne; układy liniowe drugiego rzędu

EN

time-optimal control; linear systems second order

• Wydawca: Poznańskie Towarzystwo Przyjaciół Nauk
• Czasopismo: Studia z Automatyki i Informatyki
• Rocznik: 2006
• Tom: T. 31
• Strony: 123--136
• Opis fizyczny: Bibliogr. 3 poz., rys.

Twórcy

autor

Ślusarczyk A.

• Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, Katedra Automatyki, al. Mickiewicza 30, 30-059 Kraków,

Bibliografia

• [1] Górecki H., Optymalizacja i sterowanie systemów dynamicznych, Kraków, UWND AGH 2006.
• [2] Ślusarczyk A., Sterowanie i synteza regulatora minimalnoczasowego dla oscylacyjnych systemów liniowych drugiego rzędu, Automatyka, tom 10, 2006, zeszyt 1, s. 73-86.
• [3] Wołek S., Wyznaczanie stałych sterowania optymalnego obiektami liniowymi, Podstawy Sterowania, tom 1, 1971, zeszyt 3-4, s. 209-222.