Analiza jakości regulacji z kompensatorami zjawiska windup na modelach symulacyjnych dla obiektów oscylacyjnych

• Autorzy: Rumatowski K. , Horla D.

Warianty tytułu

EN

Control quality analysis of systems with AWC for oscillatory plant models

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł stanowi rozszerzenie na obiekty oscylacyjne analizy zawartej w poprzedniej pracy [2] Autorów. W artykule przedstawiono wyniki jakościowej analizy porównawczej w układach z regulatorem PID o działaniu ciągłym z wybranymi oscylacyjnymi obiektami regulacji, z zastosowaniem pięciu różnych kompensatorów zjawiska windup. Miarą jakości analizowanych układów regulacji są całkowe wskaźniki jakości.

EN

The paper extends the analysis from the previous work of Authors to oscillatory plants. It presents the results of performance comparison for PID-controllers continuous-time oscillatory plants with five different anti-windup compensators. The measure of control quality for the analysed systems are integral performance indices.

Słowa kluczowe

PL

jakość regulacji; układy regulacji; kompensatory zjawiska windup

EN

control quality; control systems; anti-windup compensators

• Wydawca: Poznańskie Towarzystwo Przyjaciół Nauk
• Czasopismo: Studia z Automatyki i Informatyki
• Rocznik: 2007
• Tom: T. 32
• Strony: 127--134
• Opis fizyczny: Bibliogr. 3 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Rumatowski K.

autor

Horla D.

• Politechnika Poznańska, Instytut Automatyki i Inżynierii Informatycznej, Zakład Automatyki i Robotyki, ul. Piotrowo 3A, 60-965 Poznań,

Bibliografia

• [1] Horla D., Kompensatory zjawiska windup, Studia z Automatyki i Informatyki, Tom 28/29, Wydawnictwo Poznańskiego Towarzystwa Przyjaciół Nauk, 2004, s. 35-52.
• [2] Rumatowski K., Horla D., Analiza jakości regulacji z kompensatorami zjawiska windup dla obiektów inercyjnych z opóźnieniem, Studia z Automatyki i Informatyki, Tom 31, Wydawnictwo Poznańskiego Towarzystwa Przyjaciół Nauk, 2006, s. 79-96.
• [3] Visoli A., Modified Anti-windup Scheme for PID Controllers, IEE Proceedings-D, Vol. 150(1), 2003, s. 49-54.