Proste metody kompensacji zjawiska windup integratora - jakość działania

• Autorzy: Horla D.

Warianty tytułu

EN

Simple integral windup compensators - performance analysis

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono porównanie jakości kompensacji pomiędzy sześcioma prostymi kompensatorami zjawiska windup w przypadku uwzględnienia ograniczeń amplitudy sygnału sterującego. Porównania dokonano na podstawie oceny wskaźników jakości dla układu bez kompensacji oraz z kompensacją, w zadaniu śledzenia sygnału referencyjnego. Obejmowało ono minimalnofazowe obiekty drugiego rzędu o biegunach znajdujących się wewnątrz okręgu jednostkowego, a parametry regulatora PID strojono według metody lokowania biegunów.

EN

The paper presents compensation performance comparison in between six simple anti-windup compensators for the case of amplitude constraints imposed on the control signal. The comparison has been made with respect to performance indexes for the systems without and with compensation, in a reference tracking task. It has been performed for minimum-phase second-order systems with stable poles, with parameters adjusted according to pole-placement scheme.

Słowa kluczowe

PL

kompensatory zjawiska windup; jakość kompensacji

EN

anti-windup compensators; compensation quality

• Wydawca: Poznańskie Towarzystwo Przyjaciół Nauk
• Czasopismo: Studia z Automatyki i Informatyki
• Rocznik: 2007
• Tom: T. 32
• Strony: 85--102
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., rys.

Twórcy

autor

Horla D.

• Politechnika Poznańska, Instytut Automatyki i Inżynierii Informatycznej, Zakład Automatyki i Robotyki, ul. Piotrowo 3A, 60-965 Poznań,

Bibliografia

• [1] Horla D., Kompensatory zjawiska windup, Studia z Automatyki i Informatyki, Tom 28/29, Wydawnictwo Poznańskiego Towarzystwa Przyjaciół Nauk, 2004, s. 35-52.
• [2] Horla D., Sterowanie adaptacyjne. Ćwiczenia laboratoryjne, Poznań, Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej 2003.
• [3] Rundqwist L., Anti-reset Windup for PID Controllers, rozprawa doktorska, Lund Institute of Technology, Lund, Szwecja 1991.
• [4] Visioli A., Modified Anti-windup Scheme for PID Controllers, IEE Proceedings D, Vol. 150(1), 2003, s. 49-54.