Analiza i synteza regulatora rozmytego PID dla problemu śledzenia

• Autorzy: Giernacki W.

Warianty tytułu

EN

The analysis and synthesis of fuzzy PID controller in relation to tracking problem

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł demonstruje analizę i syntezę rozmytego regulatora typu FPID. Przedstawiono teoretyczne aspekty zagadnienia sterowania rozmytego. Na przykładzie układu regulacji z obiektem oscylacyjnym porównano jakość śledzenia sygnału referencyjnego przez sygnał wyjściowy w układzie z regulatorem FPID zamodelowanym przy użyciu biblioteki Fuzzy Logic Toolbox środowiska MATLAB 7.0 ze śledzeniem w układzie z klasycznym regulatorem PID, którego nastawy dobrano w oparciu o pakiet MATLAB 7.0/Simulink Response Optimization. Analiza jakości śledzenia bazująca na uzyskanych przebiegach symulacyjnych i całkowych wskaźnikach jakości (IAE, ISE) pokazała zalety i wady stosowania proponowanego rozwiązania.

EN

This paper demonstrates the analysis and synthesis of the FPID controller. Theoretical aspects of fuzzy control issue have been presented - one comparing control system with minimumphase stable oscillatory plant the quality of reference signal tracking by the output signal in system with FPID controller (implemented by using Fuzzy Logic Toolbox library of MATLAB 7.0 environment) with classic PID controller, which tunes were chosen in support with MATLAB 7.0/Simulink Response Optimization. The tracking quality analysis basing on simulating courses and integral quality indices (IAE, ISE) demonstrated the applying advantages and disadvantages of the proposed solution.

Słowa kluczowe

PL

regulator rozmyty PID; sterowanie rozmyte

EN

fuzzy PID controller; fuzzy control

• Wydawca: Poznańskie Towarzystwo Przyjaciół Nauk
• Czasopismo: Studia z Automatyki i Informatyki
• Rocznik: 2007
• Tom: T. 32
• Strony: 67--74
• Opis fizyczny: Bibliogr. 14 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Giernacki W.

• Politechnika Poznańska, Instytut Automatyki i Inżynierii Infromatycznej, Zakład Automatyki i Robotyki, ul. Piotrowo 3A, 60-965 Poznań,

Bibliografia

• [1] Ahn K. K., Nguyen B. K., Position Control of Shape Memory Alloy Actuators Using Self Tuning Fuzzy PID Controller, International Journal of Control, Automation and Systems, 2006, Vol. 4(6), s. 756-762.
• [2] Butkiewicz B., About Robustness of Fuzzy Logic PD and PID Controller under Changes of Reasoning Methods, Proceeding of the European Symposium on Intelligent Techniques ESIT’2000, Aachen 2000, s. 350-356.
• [3] Chung H. Y., Huang T. T., Lin J. J., A fuzzy PID Controller being like Parameter Varying PID, Proceedings of the International Fuzzy Systems Conference, Seoul 1999, s. 269-275.
• [4] Driankov D., Hellendoorn H., Reinfrank M., Wprowadzenie do sterowania rozmytego, Warszawa, Wydawnictwo Naukowo Techniczne 1996.
• [5] Eksin I., Guzelkaya M., Karasakal O., Yesil E., Implementation of a New Self-tuning Fuzzy PID Controller on PLC, Turk Journal of Electrical Engineering, 2005, Vol. 13(2), s. 277-286.
• [6] Eksin I., Guzelkaya M., Yesil E., Self-tuning Fuzzy PID-type Load-frequency Controller, Electrical Conversion and Management, 2004, Vol. 45(3), s. 377-390.
• [7] Filev D. P., Yager R. R., Podstawy modelowania i sterowania rozmytego, Warszawa, Wydawnictwo Naukowo Techniczne 1995.
• [8] Fung Y. H., Tso S. K., Methodological Development of Fuzzy-Logic Controllers from Multivariable Linear Control, IEEE Trans. Systems, Man & Cybernetics, 1997, Vol. 27(3), s. 566-572.
• [9] Gosine R. G., Hu B., Mann G. K. I., New Methodology for Analytical and Optimal Design of Fuzzy PID Controllers, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 1999, Vol. 7(5), s. 521-539.
• [10] Grantner J. L., Koster K., Patyra M. J., Digital Fuzzy Logic Controller: Desing and Implementation, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 1996, Vol. 4(4), s. 439-459.
• [11] Hang C. C., Liu C., Xu J. X., Parallel Structure and Tuning of a Fuzzy PID Controller, Automatica, 2000, Vol. 36, s. 673-684.
• [12] Leiviska K., Pirello L., Yliniemi L., Development of a Fuzzy Logic Controler for a Rotary Dryer with Self-tuning of Scaling Factor – Report A No 17, Oulu, Finland, University of Oulu 2001.
• [13] Mendel J. M., Fuzzy Logic Systems for Engineering: A Tutorial, Proceedings of the IEEE, 1995, Vol. 83(3), s. 345-377.
• [14] Song Z., Wang Y., Yuan M., The Application of Fuzzy-PID Control used in the Control of Car Distance, World Journal of Modelling and Simulation, 2007, Vol. 3(2), s. 141-148.