Sterowanie minimalno-czasowe układów rzędu trzeciego

• Autorzy: Ślusarczyk A.

Warianty tytułu

EN

The-optimal control for linear systems of the third order

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule zaprezentowano sterowanie czasooptymalne układów liniowych trzeciego rzędu. Podano liczbę przełączeń w zależności od warunków początkowych oraz współczynnika równania różniczkowego oraz dokonano syntezy optymalnej funkcji sterującej. Rozważaniem objęto zarówno układy satbilne, jak i niestabilne spełniające warunki symetrii.

EN

In the article the time-optimal control in the linear systems of the third order is considered. The exact number of switches is determined as a function of the initial conditions and the coefficient of differential equation and synthesis of the time-optimal control function is given. The analyses both of stable and unstable especially symmetrical systems are discussed. The general analytical results concern also the equations of stable and unsatble systems.

Słowa kluczowe

PL

sterowanie czasooptymalne; układy liniowe trzeciego rzędu

EN

time-optimal control; linear systems third order

• Wydawca: Poznańskie Towarzystwo Przyjaciół Nauk
• Czasopismo: Studia z Automatyki i Informatyki
• Rocznik: 2008
• Tom: T. 33
• Strony: 103--122
• Opis fizyczny: Bibliogr. 3 poz., rys.

Twórcy

autor

Ślusarczyk A.

• Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, Katedra Automatyki, al. Mickiewicza 30, 30-059 Kraków,

Bibliografia

• [1] Górecki H., Optymalizacja i sterowanie systemów dynamicznych, Kraków, UWND AGH 2006.
• [2] Ślusarczyk A., Sterowanie i synteza regulatora minimalnoczasowego dla oscylacyjnych systemów liniowych drugiego rzędu. Automatyka, tom 10, 2006, zeszyt 1, s. 73-86.
• [3] Ślusarczyk A., Sterowanie minimalno-czasowe układów rzędu drugiego, Studia z Automatyki i Informatyki, tom 31, 2006, s. 123-136.