Zmiany w algorytmie MCT kompensacji zjawiska windup

• Autorzy: Horla D.

Warianty tytułu

EN

On changing the MCT anti-windup compensation algorithm

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono nowy, zmieniony, schemat kompensacji zjawiska windup w zastosowaniu do regulatora z lokowaniem biegunów. Zawarto również całościową analizę jakości kompensacji zaproponowanego kompensatora dla klasy stabilnych minimalnofazowych dyskretnych obiektów drugiego rzędu o charakterystyce oscylacyjnej i aperiodycznej, dla różnych wartości opóźnienia. Porównano jakość kompensacji z klasycznym kompensatorem MCT z trzema zaproponowanymi jego zmianami, dając przyczynek do zaproponowania nowego schematu kompensacji. W artykule przedstawiono również krytyczną dyskusję czy należy stosować kompensację zjawiska windup.

EN

New anti-windup scheme is presented in application to pole-placement control, with a complete analysis of its behaviour for a class of second-order minimumphase stable plants of oscillatory and aperiodic characteristics with different dead times. The classical modified conditioning technique anti-windup compensator performance is compared with is three proposed modifications, arising in new compensation scheme. A critical discussion of the necessity of compensation is also given.

Słowa kluczowe

PL

zjawisko windup; kompensacja zjawiska windup

EN

anti-windup; anti-windup compensation

• Wydawca: Poznańskie Towarzystwo Przyjaciół Nauk
• Czasopismo: Studia z Automatyki i Informatyki
• Rocznik: 2008
• Tom: T. 33
• Strony: 85--102
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys.

Twórcy

autor

Horla D.

• Politechnika Poznańska, Instytut Automatyki i Inżynierii Informatycznej, Zakład Automatyki i Robotyki, ul. Piotrowo 3A, 60-965 Poznań,

Bibliografia

• [1] Horla D., Proste metody kompensacji zjawiska windup integratora – jakość działania, Studia z Automatyki i Informatyki, Tom 32, Wydawnictwo Poznańskiego Towarzystwa Przyjaciół Nauk, 2008, s. 85-102.
• [2] Horla D., Królikowski A., Anti-windup Circuits in Adaptive Pole-placement Control, Proceedings of the 7th ECC, Cambridge 2003, CD-ROM.
• [3] Horla D., Królikowski A., Anti-windup Compensators for Adaptive PID Controllers, Proceedings of the 9th IEEE International Conference on MMAR, Międzyzdroje 2003, s. 575-580.
• [4] Rundqwist L., Anti-reset Windup for PID Controllers, Lund, Sweden, Studentlitteratur AB 1991.
• [5] Walgama K. S., Sternby J., Inherent Observer Property in a Class of Anti-windup Compensators, International Journal of Control, 1990, Vol. 52(3), s. 705-724.
• [6] Walgama K. S., Sternby J., On the Convergence Properties of Adaptive Pole-placement Controllers with Anti-windup Compensators, IEEE Transactions on Automatic Control, 1993, Vol. 38(1), s. 128-132.
• [7] Visioli A., Modified Anti-windup Scheme for PID Controllers, IEE Proceedings-D, 2003, Vol. 150(1), s. 49-54.