Wpływ parametrów regulatora trójpołożeniowego na jakość procesu regulacji w układzie bez korekcji i z korekcją

• Autorzy: Rumatowski K. , Horla D. , Chróstowski P.

Warianty tytułu

EN

Parameters impact of three-stage controller in control process with and without correction

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przeanalizowano wpływ strefy niejednoznaczności i strefy nieczułości regulatora trójpołożeniowego oraz korektora na jakość regulacji. Wskaźnikiem jakości regulacji jest całka z kwadratu błędu regulacji. Do wyznaczenia optymalnych wartości strefy niejednoznaczności i strefy nieczułości regulatora trójpołożeniowego dla rozpatrywanych modeli symulacyjnych wykorzystano pakiet Matlab. Analizowano również jakość regulacji trójpołożeniowej z korektorem w sprzężeniu zwrotnym regulatora oraz korektorem szeregowym. Dynamikę procesu regulacji zilustrowano za pomocą przebiegów wielkości regulowanej i błędu regulacji wywołanych skokową zmianą wartości zadanej wielkości regulowanej.

EN

Impact of ambiguous zone and insensibility zone of three-stage controller and correctors on the quality control is analysed. The quality factor of control is integral of the squared error. The optimal parameters of three-stage controller is chosen by the use of Simulink block. Moreover the quality control in the system with series corrector and feedback corrector is considered. Dynamic of control process is presented by the use of step responses.

Słowa kluczowe

PL

regulator trójpołożeniowy; regulator nieliniowy

EN

three-stage controller; nonlinear controller

• Wydawca: Poznańskie Towarzystwo Przyjaciół Nauk
• Czasopismo: Studia z Automatyki i Informatyki
• Rocznik: 2009
• Tom: T. 34
• Strony: 57--72
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Rumatowski K.

autor

Horla D.

autor

Chróstowski P.

• Politechnika Poznańska, Instytut Automatyki i Inżynierii Informatycznej, Zakład Automatyki i Robotyki, ul. Piotrowo 3a, 60-965 Poznań,

Bibliografia

• [1] Findeisen W., Technika regulacji automatycznej, Warszawa, Państwowe Wydawnictwo Naukowe, 1978.
• [2] Horla D., Podstawy automatyki. Ćwiczenia rachunkowe. Część II, wyd. II popr. i rozszerz., Poznań, Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, 2008.
• [3] Horla D., Podstawy automatyki. Ćwiczenia laboratoryjne, wyd. III popr. i uzup., Poznań, Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, 2009.
• [4] Kaczorek T., Teoria układów regulacji automatycznej, Warszawa, Wydawnictwo Naukowo Techniczne, 1971.
• [5] Kaczorek T., Teoria sterowania, t. 2, Warszawa, Państwowe Wydawnictwo Naukowe, 1981.
• [6] Mrożek B., Mrożek Z., Matlab5.x, Simulink2.x, Warszawa, Wydawnictwo PLJ, 1998.
• [7] Rumatowski K., Podstawy regulacji automatycznej, Poznań, Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, 2008.
• [8] Thaler G.J., Pastel M.P., Nieliniowe układy automatycznego sterowania analiza i projektowanie, Warszawa, Wydawnictwo Naukowo Techniczne, 1965.