Odporność adaptacyjnego sterowania z lokowaniem biegunów - badania symulacyjne

• Autorzy: Horla D.

Warianty tytułu

EN

Robustness of adaptive pole-placement control - simulation tests

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule poruszono zagadnienie odporności sterowania adaptacyjnego na przykładzie regulacji według prawa sterowania z lokowaniem biegunów, w obecności niedopasowania modelu obiektu do obiektu. Po pierwsze pokazano jak działa układ adaptacyjnej regulacji z dyskretnym regulatorem i ciągłym obiektem oraz czy jego zachowanie można aproksymować przez zachowanie układu w pełni dyskretnego, a po drugie pokazano obszary odpornego działania układu regulacji w przestrzeni parametrów obiektu, rozumiane jako zakres, w którym błędna wartość parametru modelu obiektu nie powoduje znaczącej degradacji jakości sterowania w stosunku do najlepszego dopasowania modelu do obiektu, w funkcji częstotliwości próbkowania.

EN

The paper considers robustness aspects of adaptive control in application to sampled-data systems with pole-placement controller subject to plant-model mismatch, in the sense of mistuning of model parameters to appropriate ones. Firstly, the adaptive sampled-data controller has been introduced and commented how its behaviour can be approximated by the behaviour of a fully discrete-time system. Secondly, the regions of robust performance have been shown on parameter surface, i.e. visualisation of parameters' span for which there is no severe performance degradation in comparison to the best plant-model matching, as a function of sampling interval.

Słowa kluczowe

PL

sterowanie adaptacyjne; regulacja dyskretna

EN

adaptive control; discrete control

• Wydawca: Poznańskie Towarzystwo Przyjaciół Nauk
• Czasopismo: Studia z Automatyki i Informatyki
• Rocznik: 2009
• Tom: T. 34
• Strony: 21--35
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Horla D.

• Politechnika Poznańska, Instytut Automatyki i Inżynierii Informatycznej , Zakład Automatyki i Robotyki, ul. Piotrowo 3a, 60-965 Poznań,

Bibliografia

• [1] Horla D., Podstawy automatyki. Ćwiczenia rachunkowe. Część I, wyd. 3 poprawione i rozszerzone Poznań, Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, 2008.
• [2] Horla D., Podstawy automatyki. Ćwiczenia rachunkowe. Część II, wyd. 2 poprawione i rozszerzone Poznań, Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, 2008.
• [3] Horla D., Podstawy automatyki. Ćwiczenia laboratoryjne, wyd. 3 poprawione i uzupełnione, Poznań, Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, 2009.
• [4] Horla D., Sterowanie adaptacyjne. Ćwiczenia laboratoryjne, wyd. 2 poprawione i rozszerzone Poznań, Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, 2008.
• [5] Isermann R., Lachmann K-H., Matko D., Adaptive Control Systems, Wielka Brytania, Prentice Hall International 1992, s. 19-64, 69-83, 137-184.
• [6] Królikowski A., Horla D., Identyfikacja obiektów sterowania. Metody dyskretne, wyd. 2 poprawione i rozszerzone Poznań, Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, 2009.
• [7] Ljung L., Recursive Identification Algorithms, raport techniczny, Linköping, Linköping University 2000.