Analiza i realizacja algorytmu pomiaru prędkości obrotowej w układzie kompensacji wahań momentu obrotowego napędu hybrydowego

• Autorzy: Fabiański B.

Warianty tytułu

EN

Speed measurement algorithm and its analysis for hybrid drive torque ripple compensation

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono kompleksowe podejście do problemu pomiaru prędkości obrotowej z wykorzystaniem enkodera inkrementalnego w wymagającej wysokiej dynamiki aplikacji. Założenia teoretyczne, dokonana analiza matematyczna pozwala na uzasadnienie wybranego kierunku rozwoju algorytmu wykonawczego. Wskazano na źródła problemów i metod ich eliminacji w zakresie projektowania interfejsów. Analitycznie wyznaczono zależność błędów obliczeniowych względem prędkości obrotowej. Zbadano eksperymentalnie odchylenia wyznaczanej prędkości obrotowej porównując uzyskane rezultaty z zaproponowanym wzorem analitycznym. Dokonano oceny jakości realizacji procesu pomiaru w aspekcie wydajności systemu. Przedstawione diagramy blokowe implementacji algorytmów w systemie wbudowanym pozwalają na ich implementację w dowolnym innym systemie charakteryzującym się dostępnością omówionych układów peryferyjnych. Zaproponowano możliwości dalszej rozbudowy algorytmów w kierunku poprawy jakości generowanego sygnału.

EN

In the article, a complex approach for high dynamics speed measurement algorithm with use of incremental encoder was described. Theoretical base and mathematics analysis were taken account when direction of algorithm evolution was selecting. Sources of problems and its practical elimination methods were shown. Relations of speed computing uncertainty were named and experimentally confirmed. Block diagrams of used algorithms were shown as the general embedded system implementation.

Słowa kluczowe

PL

napęd hybrydowy; pomiar prędkości obrotowej

EN

hybrid drive; measurement rotational speed

• Wydawca: Poznańskie Towarzystwo Przyjaciół Nauk
• Czasopismo: Studia z Automatyki i Informatyki
• Rocznik: 2010
• Tom: T. 35
• Strony: 17--32
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys.

Twórcy

autor

Fabiański B.

• Politechnika Poznańska, Instytut Automatyki i Inżynierii Informatycznej, Zakład Sterowania i Elektroniki Przemysłowej, ul. Piotrowo 3a, 60-965 Poznań,

Bibliografia

• [1] Bell S., Measurement Good Practice Guide No. 11. A Beginner’s Guide to Uncertainty of Measurement, Crown, 1999.
• [2] Hachiya K., Ohmae T., Digital speed control system for a motor using two speed detection methods of an incremental encoder European Conference on Power Electronics and Applications (EPE), 2007, s. 1-10.
• [3] Mardiguian M., EMI Troubleshooting Techniques, McGraw-Hill, 1999.
• [4] Paprocki K., Mikrokontrolery STM32 w praktyce, BTC, 2009.
• [5] Yiu J., The Definitive Guide to the ARM Cortex-M3, Elsevier, 2010.
• [6] -, Koło zamachowe dwumasowe, http://pl.wikipedia.org/wiki/Koło_zamachowe, Wikimedia Foundation, 2010.
• [7] -, pDrive operating instructions, VATECH, 2001, s.77.