Identyfikatory
Warianty tytułu
Selected problems of occupational safety at robotized beveling of metal shets
Języki publikacji
Abstrakty
W procesie produkcji konstrukcji spawanych z blach grubych, ukosowanie krawędzi elementów przeznaczonych do łączenia jest jedną z podstawowych operacji technologicznych. Jakość jej wykonania w istotny sposób wpływa na jakość spoin, a co za tym idzie na tak ważne parametry wyrobu finalnego, jak wytrzymałość i trwałość. Tradycyjnie ukosowanie jest wykonywane ręcznie przy pomocy cięcia termicznego. Zautomatyzowanie tej operacji przy użyciu robota przemysłowego pozwala uzyskać rozliczne korzyści w zakresie wydajności, jakości oraz warunków pracy. W szczególności odsunięcie operatora stanowiska zrobotyzowanego od procesu cięcia termicznego praktycznie likwiduje większość zagrożeń w odniesieniu do jego zdrowia i bezpieczeństwa. W artykule omówiono warunki pracy podczas ukosowania ręcznego oraz przedstawiono dwa typy zrobotyzowanych stanowisk ukosowania wykorzystujących cięcie tlenowe i plazmowe. Zwrócono uwagę na wybrane problemy bezpieczeństwa pracy występujące w tych instalacjach.
Beveling element edges is a most important technological operation in manufacturing steel constructions, welded with thick sheets. The quality of this process determines the quality of the welds and, in consequence, such important parameters of the final product as strength as durability. Traditional beveling is performed manually with thermal cutting. Automatizing this operation with industrial robot makes it possible to obtain important bene-fits in the scope of efficiency, quality and working conditions. Especially separating the operator of the robotized cell from the cutting process eliminates most health and safety hazards. This paper presents two types of robotized beveling cells, with both oxygen and plasma cutting. Special attention is focused on selected OSH problems in those installation.
Słowa kluczowe
Czasopismo
Rocznik
Tom
Strony
30--33
Opis fizyczny
Bibliogr. 9 poz., rys., tab.
Twórcy
autor
- Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, Pracownia Mechatroniki
Bibliografia
- [1] A. Klimpel Spawanie, zgrzewanie i cięcie metali. WNT Warszawa 1999
- [2] World Robotics 2004. United Nations, International Federation for Robotics (IFR),Geneva (Switzerland) 2004
- [3] P. Domański, J. Kubica. Z. Pilat Technologiczne i techniczne problemy robotyzacji ukosowania blach. Automation'97, Warszawa 1997, t. II, str. 529-536
- [4] Z. Pilat Robotyzacja cięcia i ukosowania blach -15 lat doświadczeń. „Przegląd Spawalnictwa" 6/2010, s. 24-27
- [5] R. Hylla. Z. Pilat Zrobotyzowane stanowisko ukosowania blach metodą cięcia plazmowego., „Pomiary, Automatyka, Robotyka” 10/2010, s 22-27
- [6] Rozporządzenie Ministra Pracy i Polityki Społecznej z 29 listopada 2002 r. w sprawie najwyższych dopuszczalnych stężeń i natężeń czynników szkodliwych dla zdrowia w środowisku pracy (Dz U nr 217, poz. 1833 z późn. zm.)
- [7] J. Gerasimiuk Podstawowe zmiany wprowadzone nową dyrektywą, maszynową, 2006/42/WE. „Bezpieczeństwo Pracy" 4 (427) 2007, s. 12 15
- [8] W. J. Klimasara Nowa Dyrektywa Maszynowa 2006/42/WE - przegląd zmian. „Pomiary Automatyka Robotyka" 11/2009, Warszawa 2009
- [9] Rozporządzenie Ministra Gospodarki z dnia 21 października 2008 r. w sprawie zasadniczych wymagań dla maszyn (Dz U nr 199, poz. 1228)
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BPC1-0012-0018