Bezpieczeństwo pracy z robotami rehabilitacyjnymi

• Autorzy: Mikołajewska E. , Mikołajewski D.

Warianty tytułu

EN

Occupational safety and rehabilitation robots

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Robotyka rehabilitacyjna jest postrzegana jako użycie robotów w rehabilitacji różnych schorzeń, szczególnie związanych z motoryką człowieka, kardiologicznych i neurologicznych. Może być postrzegana jako dobre rozwiązanie, aby poprawić efektywność, zaoszczędzić czas oraz zmniejszyć koszty opieki zdrowotnej osób niepełnosprawnych, ciężko chorych i w podeszłym wieku. Artykuł jest próba oceny, w jakim stopniu wykorzystuje się możliwości w tym obszarze, kładąc nacisk na bezpieczeństwo robotów rehabilitacyjnych oraz analizę zagrożeń. Ze względu na brak badań i publikacji konieczne są dalsze badania w omawianym zakresie.

EN

Rehabilitation robotics is perceived as the use of robotic devices in rehabilitating various conditions, especially motor, cardiological and neurological ones. It can be perceived as a good solution in improving efficiency, saving time and reducing the cost of healthcare of patients with disabilities, those severely ill and elderly ones. This article aims at investigating the extent to which the available opportunities are used, with a particular focus on how safe of rehabilitation robots are and what threat they pose. As there are no relevant studies or publications, further research is necessary.

Słowa kluczowe

PL

robotyka rehabilitacyjna; roboty rehabilitacyjne

EN

rehabilitation robotics; rehabilitation robots

• Wydawca: Centralny Instytut Ochrony Pracy - Państwowy Instytut Badawczy
• Czasopismo: Bezpieczeństwo Pracy : nauka i praktyka
• Rocznik: 2012
• Tom: nr 2
• Strony: 9--11
• Opis fizyczny: Bibliogr. 15 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Mikołajewska E.

autor

Mikołajewski D.

• Klinika Rehabilitacji w Bydgoszczy

Bibliografia

• [1] Medical Robotics Database (MeRoDA) http://www.umm.uni-heidelberg.de/apps/ortho/meroda/,01.08.2011
• [2] PubMed (U.S. National Library of Medicine) http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed
• [3] E. Mikołajewska, D. Mikołajewski Zastosowania automatyki i robotyki w wózkach dla niepełnosprawnych i egzoszkieletach medycznych. „Pomiary Automatyka Robotyka” 5/2011, 58-64
• [4] E. Mikołajewska Lokomat jako element nowoczesnej reedukacji chodu. „Praktyczna Fizjoterapia i Rehabilitacja”, 10/2010
• [5] E. Mikołajewska, D. Mikołajewski Roboty rehabilitacyjne. „Rehabilitacja w Praktyce” 4/2010
• [6] E. Mikołajewska, D. Mikołajewski Telerehabilitacja. Rehabilitacja w Praktyce” 2011;1:64-67
• [7] E. Żak, J. Durmała, G. Sobota i wsp. Trening z zastosowaniem zautomatyzowanej ortozy u dziecka z diplegią po użyciu toksyny botulinowej – studium przypadku. „Acta Bio-Optica et Informatica Medica” 16 (3)2010
• [8] H. Schmidt, S. Hesse, R. Bernhardt Safety concept for robotic gait trainers. “Conference Proceedings – IEEE Engineering in Medicine and Biology Society” 4/2004
• [9] E. Mikołajewska, D. Mikołajewski Exoskeletons In neurological diseases – current and potential future applications. “Advances in Clinical and Experimental Medicine” 20 (2)2011
• [10] E. Mikołajewska, D. Mikołajewski Egzoszkielet jako szczególna forma robota – zastosowania cywilne i wojskowe. „Kwartalnik Bellona” 1/2011
• [11] E. Mikołajewska, D. Mikołajewski Automatyzacja wózków dla niepełnosprawnych. „Acta Bio-Optica et Informatica Medica” 1/2010
• [12] S. W. Brose, D. J. Weber, B. A. Salatin The role of assistive robotics in the lives of persons with disability. “American Journal of Physical Medicine & Rehabilitation” 89 (6)2010
• [13] R. C. Simpson, E. F. LoPresti, R. A. Cooper How many people would benefit from a smart wheelchair? “Journal of Rehabilitation Research and Development” 45 (1)2008
• [14] E. Mikołajewska, D. Mikołajewski E-learning in the education of people with disabilities. “Advances in Clinical and Experimental Medicine” 20 (1)2011
• [15] E. Mikołajewska, D. Mikołajewski Wheelchair development from the perspective of physical therapists and biomedical engineers. “Advances in Clinical and Experimental Medicine” 19 (6)2010