Wpływ implementacji modelu przejścia i modelu pomiarowego na działanie filtru cząsteczkowego

• Autorzy: Kozierski P.

Warianty tytułu

EN

Effect of implementation system model and measurement model for particle filter working

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono wpływ różnych realizacji modelu przejścia oraz modelu pomiarowego na działanie filtru cząsteczkowego. Zaproponowano przy tym kilka metod aproksymacji tych warunkowych funkcji gęstości prawdopodobieństwa.

EN

The results of different implementations of system model and measurement model for particle filter are presented in the paper. Several approximation methods for those conditional probability density functions are proposed.

Słowa kluczowe

PL

filtr cząsteczkowy; obserwator stanu; model przejścia; model pomiarowy

EN

particle filter; state observer; system model; measurement model

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
• Czasopismo: Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
• Rocznik: 2012
• Tom: nr 3
• Strony: 54--57
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Kozierski P.

• Politechnika Poznańska, Wydział Elektryczny,

Bibliografia

• [I] Arulampa lam S., Maskell S., Gordon N., Clapp T.: A tutorial on Particle Filters for On-line Non-linear/Non-Gaussian Bayesian Tracking. IEEE Proceedings on Signal Processing, Vol. 50, No. 2, 2002, s. 174-188.
• [2] Candy J.V.: Bayesian signal processing. WILEY, New Jersey 2009, s. 237-298.
• [3] Gordon N.J., Salmond N.J., Smith A.F.M.: Novel approach to nonlinear/non­Gaussian Bayesian state estimation. lEE Proceedings-F, Vol. 140, No.2, 1993, s. 107-113.
• [4] Simon D.: Optimal State Estimation. WILEY-INTERSCIENCE, New Jersey 2006, s. 461-484.
• [5] Thrun S., Burgard W., Fox D.: Probabilistic robotics. M IT Press, Cambridge, MA, 2005, s. 67-90.