Powiadomienia systemowe
- Sesja wygasła!
Identyfikatory
Warianty tytułu
Effect of implementation system model and measurement model for particle filter working
Języki publikacji
Abstrakty
W artykule przedstawiono wpływ różnych realizacji modelu przejścia oraz modelu pomiarowego na działanie filtru cząsteczkowego. Zaproponowano przy tym kilka metod aproksymacji tych warunkowych funkcji gęstości prawdopodobieństwa.
The results of different implementations of system model and measurement model for particle filter are presented in the paper. Several approximation methods for those conditional probability density functions are proposed.
Rocznik
Tom
Strony
54--57
Opis fizyczny
Bibliogr. 5 poz., rys., tab.
Twórcy
autor
- Politechnika Poznańska, Wydział Elektryczny, piotr.kozierski@gmail.com
Bibliografia
- [I] Arulampa lam S., Maskell S., Gordon N., Clapp T.: A tutorial on Particle Filters for On-line Non-linear/Non-Gaussian Bayesian Tracking. IEEE Proceedings on Signal Processing, Vol. 50, No. 2, 2002, s. 174-188.
- [2] Candy J.V.: Bayesian signal processing. WILEY, New Jersey 2009, s. 237-298.
- [3] Gordon N.J., Salmond N.J., Smith A.F.M.: Novel approach to nonlinear/nonGaussian Bayesian state estimation. lEE Proceedings-F, Vol. 140, No.2, 1993, s. 107-113.
- [4] Simon D.: Optimal State Estimation. WILEY-INTERSCIENCE, New Jersey 2006, s. 461-484.
- [5] Thrun S., Burgard W., Fox D.: Probabilistic robotics. M IT Press, Cambridge, MA, 2005, s. 67-90.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BPBD-0006-0028