The use of GPS/IMU for integrated and direct orientation of aerial images

• Autorzy: Hanzl V. , Podstavek J.

Warianty tytułu

PL

Zastosowania GPS/IMU do zintegrowanej i bezpośredniej orientacji zdjęć lotniczych

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The paper deals with the project GA 103/03/0102 "Integration of orientation systems and cameras in photogrammetry". The navigation system Applanix was connected with metric aerial cameras RMK TOP 15, RMK TOP 30 and digital non-metric camera Hasselblad 555 ELD. These integrated systems were tested and calibrated on test field. Accuracy of orientation parameters were determined and various block configuration and number of ground control points were proved. The project confirmed some conclusions of the former OEEPE project. The use of direct orientation is not possible for stereoevaluation because the accuracy of rotation from inertial unit is not sufficient. The used system Differential GPS NovAtell and IMU Applanix POS AV 310 showed better accuracy then declarated one. Interior orientation parameters and additional parameters were not necessary to use for metric cameras. The use of GPS/IMU data in automatic aerotriangulation have saved the time of image measurements. The middle format digital cameras are suitable for small projects, but precise calibration is needed. Smaller oblong format of images makes worse geometry of the block. The overlap 70-80%, more number of images and more control points are recommended.

PL

Niniejsza praca odnosi się do projektu GA 103/03/0102 "Integracja systemów orientacji i kamer pomiarowych w fotogrametrii". System nawigacyjny Applanix połączono z metrycznymi kamerami lotniczymi RMK TOP 15, RMK TOP 30 oraz z cyfrową niemetryczną kamerą Hasselblad 555ELD. Tak zintegrowane systemy były testowane i kalibrowane na polu testowym. Została wyznaczona dokładność elementów orientacji oraz wypróbowano różne konfiguracje bloków zdjęć i liczby punktów kontrolnych. Projekt potwierdził wnioski osiągnięte w poprzednim projekcie OEEPE. Użycie dla opracowań stereometrycznych uzyskanych bezpośrednio elementów orientacji zewnętrznej nie jest możliwe, ponieważ dokładność kątów obrotu uzyskanych z systemów inercjalnych jest niewystarczająca. Użyte systemy Differential GPS NOVAtell oraz IMU Applanix POS AV310 uzyskały dokładność większą od deklarowanej. Elementy orientacji wewnętrznej oraz parametry dodatkowe nie były konieczne w przypadku użycia kamer metrycznych. Użycie danych z GPS/IMU w procesie automatycznej aerotriangulacji pozwoliło na zaoszczędzenie czasu przy pomiarach obrazu. Kamery cyfrowe średniego formatu okazują się odpowiednie dla małych projektów, lecz konieczne jest precyzyjne skalibrowanie. Mniejsze, wydłużone formaty obrazów powodują pogorszenie geometrii bloku obrazów. Zalecane jest pokrycie 70-80%, większa liczba obrazów oraz więcej punktów kontrolnych.

Słowa kluczowe

EN

GPS/IMU; integrated orientation; direct orientation

PL

GPS/IMU; orientacja zintegrowana; orientacja zewnętrzna

• Wydawca: Wydawnictwo Uniwersytetu Przyrodniczego we Wrocławiu
• Czasopismo: Acta Scientiarum Polonorum. Geodesia et Descriptio Terrarum
• Rocznik: 2005
• Tom: Vol. 4, nr 2
• Strony: 71--77
• Opis fizyczny: Bibliogr. 2 poz., tab.

Twórcy

autor

Hanzl V.

• University of Technology of Brno, Department of Geodesy

autor

Podstavek J.

• University of Technology of Brno, Department of Geodesy

Bibliografia

• Heipke Ch., Jacobsen K., Wegmann H., 2002. Integrated Sensor Orientation: Test Report and Workshop Proceedings, OEEPE No. 43, 302 pp.
• Cramer M., 2002. Investigations on long term stability of system calibration for direct georeferencing. Final report, Institute for Photogrammetry, University Stuttgart, 35 pp.