Badania eksperymentalne i symulacyjne wężykowania przegubowych pojazdów przemysłowych na podwoziu kołowym. Cz. I. Badania eksperymentalne

• Autorzy: Dudziński P. , Skurjat. A.

Warianty tytułu

EN

Experimental and simulation studies on snaking movement of wheeled articulated body steer vehicles Part I. Experimental studies

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule scharakteryzowano problem wężykowania pojazdów przegubowych podczas jazdy z dużymi prędkościami w aspekcie, zdefiniowanego odpowiednimi normami, bezpieczeństwa jazdy po drogach publicznych. Przeprowadzone badania eksperymentalne wykazały, że do głównych czynników, mających dominujący wpływ na stabilność jazdy tej klasy pojazdów należą: podatność mechanizmu skrętu - w tym elastycznych przewodów hydraulicznych i cieczy roboczej oraz podatność wielkogabarytowych opon. W artykule zamieszczono wiele oryginalnych, nieznanych dotąd w literaturze, wyników badań eksperymentalnych z tego zakresu.

EN

The paper characterizes snaking movement of articulated body steer vehicles during high speed travel in terms of travel safety norms on public roads. The experimental studies established that the main factors which have significant effect on travel stability for this type of vehicles are: steering gear elasticity - including elastic hydraulic pipes and hydraulic fluid and the elasticity of multidimensional tyres. The paper presents a number of respective original results of experimental studies, unknown in the subject literature so far.

Słowa kluczowe

PL

pojazdy przegubowe; wężykowanie; badania eksperymentalne; podatność układu skrętu; podatność opon

EN

articulated body steer vehicles; snaking; experimental studies; elasticity of steering gear; elasticity of multidimensional tyres

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT ; Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Mechanizacji Budownictwa i Górnictwa Skalnego
• Czasopismo: Przegląd Mechaniczny
• Rocznik: 2012
• Tom: nr 10
• Strony: 31--35
• Opis fizyczny: Bibliogr. 16 poz., il., tab., wykr.

Twórcy

autor

Dudziński P.

autor

Skurjat. A.

• Wydział Mechaniczny, Politechnika Wrocławska, ul. Łukaszewicza 7/9, 50-371 Wrocław,

Bibliografia

• 1. Łopatka M., Muszyński T.: Identyfikacja zjawiska wężykowania przegubowych maszyn kołowych. Biuletyn WAT Nr 03, 2003.
• 2. Muszyński T.: Wężykowanie przegubowych pojazdów kołowych z hydrostatycznym układem skrętu. Rozprawa doktorska, Wojskowa Akademia Techniczna, 2004.
• 3. Ellis J.R.: Vehicle Dynamics: London Business Books. Limited, 1969.
• 4. Andrzejewski R.: Stabilność ruchu pojazdów kołowych. WNT, Warszawa 1997.
• 5. Mitschke M., Wallentowitz H.: Dynamik der Kraftfahrzeuge. Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg, New York, 2004.
• 6. Dudziński P.: Lenksysteme für Nutzfahrzeuge. Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg, New York, 2005.
• 7. PN-EN 12643:2000 Maszyny do robót ziemnych. Maszyny na kołach z ogumieniem. Wymagania dotyczące układu skrętu.
• 8. PN-85/M-47042 Układy kierownicze jazdy maszyn na podwoziach kołowych. Wymagania i metody badań.
• 9. Dudziński P., Hapel G., Skurjat A.: Sposób i urządzenie do automatycznego adaptacyjnego sterowania pojazdem. Zgłoszenie patentowe P.388851 z dnia 21.08.2009.
• 10. Crolla D.A. and Horton D.N.L.: The steering behavior of articulated body steer vehicles [in:] Paper C123/83. I. Mech. E. Conference on Road Vehicle Handling, MIRA, Nuneaton 1983.
• 11. Horton D.N.L. and Crolla D.A.: Theoretical analysis of the steering behavior of articulated frame steer vehicles. Vehicle System Dynamics, Vol. 15, 1986.
• 12. Azad N.L., McPhee J. and Khajepour A.: Off-road lateral stability analysis of an articulated steer with a rear-mounted load. Int. J. Vehicle Systems Modeling and Testing, Vol. 1, No. 1/2/3, 2005.
• 13. He Y., Khajepour A., McPhee J. and Wang X.: Dynamic modeling and stability analysis of an articulated frame steer vehicles. Int. J. of Heavy Vehicle Systems, Vol. 12, No. 1, 2005.
• 14. Skurjat A.: Modelowanie procesu stabilizowania ruchu pojazdu przegubowego na podwoziu kołowym. Rozprawa doktorska. Promotor: Prof. Piotr Dudziński, Politechnika Wrocławska, Zakład Inżynierii Maszyn Roboczych i Pojazdów Przemysłowych.
• 15. Dudziński P.: Sworzeń do pomiaru siły obciążającej w połączeniu przegubowym. Wzór użytkowy nr PL 55526, 1997.
• 16. Dudziński P.: Niekonwencjonalny przetwornik do pomiaru sił i momentów w parach obrotowych maszyn. II Konferencja Naukowa „Metody Doświadczalne w Budowie i Eksploatacji Maszyn”. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, Wrocław 1995.