Zagadnienie stateczności kołowych pojazdów przemysłowych. Cz.3 System ciągłej identyfikacji stateczności

• Autorzy: Siwulski T.

Warianty tytułu

EN

Stability problem of wheeled industrial vehicles. P.3 System of continuous identification of stability

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono system ciągłej identyfikacji stateczności. Opisany system monitoruje parametr całkowitej stateczności pojazdu w trakcie eksploatacji, uwzględniając oddziaływania statyczne i dynamiczne. Przedstawiono koncepcję systemu oraz opracowane rozwiązanie zwiększające stateczność pojazdu w trakcie przemieszczania się po nierównym terenie. Artykuł zawiera wyniki w formie graficznej uzyskane przy wykorzystaniu symulacji numerycznych pojazdu przemieszczającego się po nierównym podłożu.

EN

A system of continuous identification of stability was presented in the paper. The system monitors the overall stability parameter of the vehicle during exploitation, taking into account the static and dynamic impacts. The concept of the system and developed solution increasing stability of the vehicle during movement over the rough ground was presented. The paper contains the results, in graphical form, obtained by using numerical simulation of a moving vehicle on the rough ground.

Słowa kluczowe

PL

kołowe pojazdy przemysłowe; stateczność statyczna; system ciągłej identyfikacji

EN

wheeled industrial vehicles; static stability; system of continuous identification

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT ; Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Mechanizacji Budownictwa i Górnictwa Skalnego
• Czasopismo: Przegląd Mechaniczny
• Rocznik: 2012
• Tom: nr 5
• Strony: 29--33
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys., wykr

Twórcy

autor

Siwulski T.

• Instytut Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn, Politechnika Wrocławska, ul. I. Łukasiewicza 7/9, 50-371 Wrocław,,

Bibliografia

• 1. Bereś W.: Dynamika pojazdów i maszyn roboczych ciężkich. Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej, Wrocław 1983.
• 2. Borkowski W., Konopka S., Prochowski L.: Dynamika maszyn roboczych. Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, Warszawa 1996.
• 3. Cannon R. H. jr.: Dynamika układów fizycznych. Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, Warszawa 1973.
• 4. Dudczak A.: Stateczność maszyn budowlanych. Raport nr 6298 Instytutu Mechanizacji Budownictwa i Górnictwa Skalnego, Warszawa.
• 5. Dudziński P., Pieczonka K.: Podstawy budowy nowych generacji mobilnych maszyn roboczych. Raport nr 023/91, IKEM Politechnika Wrocławska 1991.
• 6. Siwulski T.: Układ do poprawy stateczności kołowych pojazdów przemysłowych. Transport Przemysłowy nr 2, 2007.
• 7. Siwulski T.: Sposób i urządzenie do poprawy stateczności pojazdów przemysłowych z przegubem wahań. Patent nr P.382538 Urzędu Patentowego RP.
• 8. Siwulski T.: Modelowanie stateczności dynamicznej pojazdów przemysłowych z podatnymi elementami jezdnymi. Rozprawa doktorska, promotor: prof. dr hab. inż. PiotrDudziński, Politechnika Wrocławska, Wrocław 2004.