Zagadnienie stateczności kołowych pojazdów przemysłowych. Cz.2 Model do określania stateczności statycznej

• Autorzy: Siwulski T.

Warianty tytułu

EN

Stability problem of wheeled industrial vehicles. Part 2 Model for determination of static stability

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono ogólny opis modelu matematycznego służącego do określania stateczności statycznej. Przedstawiony model umożliwia określenie stateczności pojazdów o dowolnej konstrukcji zawieszenia oraz teoretycznie dowolnej liczbie podpór. W artykule przedstawiono też przykładowe wyniki uzyskane z modelu opracowanego na potrzeby określania stateczności pojazdów czterokołowych z zamontowanym przegubem wahań lub o sztywnej konstrukcji ramy.

EN

The paper presents a general description of the mathematical model used for determination of static stability. The model allows determination of the stability of any vehicle suspension design, and theoretically, any number of supports. The paper also presents examples of results obtained for the model developed for determining the stability of the four wheeled vehicles with mounted the swivel joint or with a rigid frame construction.

Słowa kluczowe

PL

kołowe pojazdy przemysłowe; stateczność statyczna; model matematyczny

EN

wheeled industrial vehicles; static stability; mathematical model

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT ; Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Mechanizacji Budownictwa i Górnictwa Skalnego
• Czasopismo: Przegląd Mechaniczny
• Rocznik: 2012
• Tom: nr 4
• Strony: 39--43
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Siwulski T.

• Instytut Konstrukcji i Eksloatacji Maszyn, Politechnika Wrocławska,

Bibliografia

• 1. Barach S.: Mechanika w zakresie szkół akademickich. Część l. Monografie Matematyczne, tom VIII, Warszawa-Lwów--Wilno 1938.
• 2. Dudziński P., Pieczonka K.: Podstawy budowy nowych generacji mobilnych maszyn roboczych. Raport nr 023/91, IKEM Politechnika Wrocławska 1991.
• 3. Pieczonka K.: Analityczne metody wyznaczania podstawowych wielkości konstrukcyjnych i eksploatacyjnych samojezdnych maszyn przegubowych. Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej, Wrocław 1976.
• 4. Clark S. K.: Mechanics of pneumatic tires. National Bureau of Standards, Washington 1971.
• 5. Siwulski T.: Modelowanie stateczności dynamicznej pojazdów przemysłowych z podatnymi elementami jezdnymi. Rozprawa doktorska Instytutu Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Politechniki Wrocławskiej, Wrocław 2004.