Pozycjonowanie i stabilizacja położenia platformy podwieszanej z uwzględnieniem drgań poziomych wywołanych przemieszczaniem się osób

• Autorzy: Chwastek W.

Warianty tytułu

EN

Positioning and stabilization of the position of a suspended platform with consideration of vertical vibration induced by the movement of persons

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przenoszenie ładunków przestrzennych wymaga odpowiednio dokładnego pozycjonowania i stabilizacji położenia ładunku. Oprócz tego dąży się do minimalizacji obciążeń dynamicznych w fazach rozruchu i hamowania, jak również drgań przenoszonego ładunku. Celem jest również skrócenie do minimum czasu operacji. W przypadkach, gdy dopuszczalne wartości uchybów pozycjonowania i stabilizacji są bardzo małe, konieczne jest zastosowanie efektywnych metod regulacji układów napędowych. Szczególnym przykładem może być liniowa platforma podwieszana obciążona asymetrycznie, względem której mogą przemieszczać się ludzie w czasie podnoszenia.

EN

Moving of light loads requires a sufficiently accurate positioning and stabilization of load position. Additionally, the goal was to minimize dynamic loads on start-up and braking phases, as well as vibration of the moving load. The aim was also minimalization of a operation time. In cases where the acceptable values of positioning and stability deviations were very small, application of effective control methods of power transmission systems was necessary. Particular example can be linear suspended platform asymmetrical loaded on which people can move during the lifting.

Słowa kluczowe

PL

platforma podwieszana; automatyzacja sterowania

EN

suspended platform; automation control

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT ; Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Mechanizacji Budownictwa i Górnictwa Skalnego
• Czasopismo: Przegląd Mechaniczny
• Rocznik: 2012
• Tom: nr 1
• Strony: 35--39
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., wykr.

Twórcy

autor

Chwastek W.

• Katedra Maszyn i Transportu Bliskiego Politechniki Krakowskiej

Bibliografia

• 1. Chwastek S.: Stabilizacja i poziomowanie linowych platform podwieszanych metodami wektorowego i skalarnego sterowania przemiennikami częstotliwości. Problemy Maszyn Roboczych, z. 34/2009, ss. 5-15.
• 2. Tunia H., Kaźmierkowski M.: Automatyka napędu przekształtnikowego. WKŁ, Warszawa 1987.
• 3. Engel Z., Kowal J.: Sterowanie procesami wibroakustycznymi. Wydawnictwa AGH, Kraków 1995.
• 4. Chwastek S., Michałowski S.: Stabilizacja optymalna osprzętu nieresorowanych maszyn na podwoziach kołowych. Mat. konf. Problemy Rozwoju Maszyn Roboczych, Zakopane 2008, ss. 41 -42.
• 5. Heimann B., Gerth W., Popp K.: Mechatronika. PWN, Warszawa 2001.
• 6. Dembowski A., Chudzik P., Lewandowski D.: Napęd asynchroniczny ze sterowaniem momentu. Napędy i sterowanie. Miesięcznik Naukowo-Techniczny nr 4 (120), kwiecień 2009, ss. 137- 146.
• 7. Sieklucki G.: Automatyka napędu. Wydawnictwa AGH, Kraków 2009.