Wspomaganie systemu pozycjonowania dla urządzeń nawigacji samochodowej

• Autorzy: Sawicki M.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedstawiono wyniki badań kilku wybranych odbiorników GPS, które można znaleźć w popularnych systemach nawigacji samochodowej. Okazało się, że mogą one dość znacznie różnić się sposobem działania, co skutkuje różną dokładnością pozycji, którą podają. Zaproponowany system INS zbudowany z popularnych na rynku sensorów MEMS charakteryzuje się błędem wyznaczania pozycji, który dość szybko kumuluje się w czasie. Mimo to może on wspomagać system GPS podczas krótkotrwałych zaników sygnału.

EN

Presented are testing results of some selected GPS receivers that can be found in popular systems of car navigation. It appears that they can considerably differ from each other in modes of operation that in turn results in different precision of positioning. The proposed INS system, built of very popular MEMS sensors, is characterized by a positioning error that rather quickly accumulates in time. Despite that disadvantage it can support the GPS system during a short loss of signal.

Słowa kluczowe

PL

odbiorniki GPS; systemy nawigacji samochodowej; system INS

EN

car navigation systems; GPS receivers; INS system

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Energia [Stowarzyszenie Elektryków Polskich - COSiW]
• Czasopismo: Spektrum
• Rocznik: 2011
• Tom: nr 5-6
• Strony: XXV--XXVIII
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., il., wykr.

Twórcy

autor

Sawicki M.

• Wojskowa Akademia Techniczna, Wydział Elektroniki

Bibliografia

• [1] Januszewski J.: Systemy satelitarne GPS Galileo i inne. PWN, Warszawa 2006
• [2] Brown Alison K.: Test Results of a Gps/Inertial Navigation System Using a Low Cost Mems IMU", NAVSYS Corporation, 14960 Woodcarver Road, Colorado Springs, CO 80921 USA
• [3] Kędzierski J, Filtr Kalmana - zastosowania w prostych układach sensorycznych, Koło Naukowe Robotyków KoNaR, Wrocław, 9 października 2009
• [4] www.gtop-tech.com/download/datasheet/FGPMMOPA6-datasheet.pdf
• [5] http://www.modulestek.com
• [6] http://www.fastraxgps.com
• [7] http://home.mira.net/~gnb/gps/nmea.html