Algorytm PID w układzie mikroprocesorowego regulatora temperatury z ogniwem Peltiera

• Autorzy: Sawicki M. , Sondej T.

Warianty tytułu

IT

PID algorithm in a system of a microprocessor temperature controller based on Peltier cell

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedstawiono opis i wyniki badań eksperymentalnych regulatora temeperatury wykorzystującego ogniwo Peltiera. W wykonanym urządzeniu zastosowano algorytm regulatora PID, który został zaimplementowany w mikrokontrolerze 8-bitowym. Oprócz funkcji związanych z regulatorem PID, zastosowany mikrokontroler steruje pracą całego urządzenia. Przeprowadzone badania eksperymentalne dotyczyły oceny stabilności i dokładności pomiaru temepratury oraz badania charakteru odpowiedzi regulatora PID na zmianę nastaw temepratury.

EN

Presented is description and results of a Peltier celi based temperature controller experimental testing. In the constructed appliance a PID controller algorithm was used and implemented in a 8-bit microcontroller, which apart from executing functions connected with PID controller, controls operation of the whole device. Executed experimental testing concerned evaluation of temperaturę measuring stability and accuracy as well as the character of PID controller response to changes in temperature setting.

Słowa kluczowe

PL

regulator temperatury; PID; ogniwo Peltiera

EN

thermoregulator; PID; Peltier element

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Energia [Stowarzyszenie Elektryków Polskich - COSiW]
• Czasopismo: Spektrum
• Rocznik: 2010
• Tom: nr 5
• Strony: I--V
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., il., tab. wykr.

Twórcy

autor

Sawicki M.

autor

Sondej T.

• Wojskowa Akademia Techniczna, Wydział Elektroniki

Bibliografia

• [1] Dorf R.C., Bishop R.H.: Modern Control Systems, Addison-Wesley Longman, Inc., 1998
• [2] Franklin G.F., Powell J.D. & Emami-Naeini, A. Feedback: Control of Dynamie Systems, 3rd ed, Addison-Wesley, 1994
• [3] Kuo B.C.: Automatic Control of Dynamie Systems, 7th ed, Addison-Wesley & Sons Inc., 1995
• [4] Ogata K.: Modern Control Engineering, Prentice Hali, 2002
• [5] Baranowski R.: Mikrokontrolery AVR w praktyce, BTC, Warszawa 2005
• [6] http://atmel.com/dyn/resources/prod_documents/8154S.pdf, dokumentacja atmega! 6
• [7] http://www.atme!. com/dyn/resources/prod_documents/doc2558.pdf, algorytm PID
• [8] http://www.st.eom/stonline/products/literature/ds/10832.pdf, dokumentacja VNH2SP30
• [9] http://www.analog.com/static/imported-files/data_sheets/AD8221 .pdf