Recent Advances in Robotics and Automation for Infrastructure Inspection and Maintenance

• Autorzy: Skibniewski M.
• Języki publikacji: EN

Słowa kluczowe

EN

robotics; automation; progress

PL

robotyka; automatyka; postęp

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT ; Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Mechanizacji Budownictwa i Górnictwa Skalnego
• Czasopismo: Przegląd Mechaniczny
• Rocznik: 2009
• Tom: nr 9
• Strony: 38--46
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., il.

Twórcy

autor

Skibniewski M.

• Polska Akademia Nauk, Instytut Informatyki Teoretycznej i Stosowanej

Bibliografia

• 1. Autonomous Driving in Urban Environments: BOSS and the Urban Challenge. Journal of Field Robotics 25(8) (2008), pp. 425 -466.
• 2. Bares J., Rowe P., Sanjiv Singh and Stentz A.: A Robotic Excavator for Autonomous Truck Loading. The Robotics Institute at Carnegie Mellon University. 1998. 23 Nov. 2008 <http://www.frc.ri.cmu.edu/~axs/doc/iros98.pdf>.
• 3. Dias B., Stentz A.: A Free Market Architecture for Distributed Control of a Multirobot System.
• 4. Kelly D.: Death Valley struggles to make abandoned mines safe. Los Angeles Times 6, Nov. 2008.
• 5. Robots to the Rescue. Carnegie Mellon News 8 Oct. 2007.
• 6. Stentz A.: Position Measurement for Automated Mining Machinery. Carnegie Mellon News, Aug. 1999.
• 7. Subterranean Robotics. Robotics Institute Carnegie Mellon University.Carnegie Mellon University, 25 Nov. 2008. <http://www.cs.cmu.edu/~groundhog/index.html>.
• 8. Weiner E.: Could Robots Replace Humans in Mines? National Public Radio. 9 Aug. 2007. 25 Nov. 2008 <http://www. npr.org>.
• 9. Workshorse Technologies. 25 Nov. 2008 <http://www.workhorsetech.com/etomite0613/main.html>.