Identyfikacja kształtu i pozycjonowanie przedmiotów metodą fotooptyczną

• Autorzy: Tomczyk J.

Warianty tytułu

EN

Identification of objects shapes and positioning by using of photo-optical method

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W referacie omówiono podstawowe problemy związane z identyfikacją kształtu i pozycjonowaniem przedmiotów płaskich metodą fotooptyczną, występujące w procesach transportowych maszyn technologicznych. Przedstawiono problemy związane z eliminacją zakłóceń fotooptycznych bitmapy przedmiotów i wyznaczaniem punktów osobliwych, koniecznych w celu wyznaczania trajektorii ruchów napędów w procesach automatycznego sterowania.

EN

The identification of objects shapes and positioning by using of photo-optical method at the technological transport was presented in the paper. There also were presented some problems with elimination of two-object bitmap disturbances and singular points assignment, needful for determination of movement trajectory of a drive in automatic control processes.

Słowa kluczowe

PL

identyfikacja kształtu; pozycjonowanie; metoda fotooptyczna

EN

identification of objects; positioning; photo-optical method

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT ; Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Mechanizacji Budownictwa i Górnictwa Skalnego
• Czasopismo: Przegląd Mechaniczny
• Rocznik: 2009
• Tom: nr 9
• Strony: 19--23
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., il.

Twórcy

autor

Tomczyk J.

• Politechnika Łódzka, Katedra Maszyn Roboczych Napędów i Sterowania

Bibliografia

• 1. Cyganek B.: Komputerowe przetwarzanie obrazów trójwymiarowych. Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, Warszawa 2002.
• 2. Gaj M.: Geometryczna teoria odwzorowań optycznych. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, Wrocław 1999 .
• 3. Jankowski B.: Programowanie w praktyce. Mikom, Warszawa 1999.
• 4. Tomczyk J.: Problemy automatyzacji procesów malowania elementów płaskich o zróżnicowanych kształtach. Czasopismo Techniczne. Mechanika, z. 1-M/2006.