Tytuł artykułu
Autorzy
Identyfikatory
Warianty tytułu
The influence of the change of operation parameters on stabilization of load position in offshore cranes
Języki publikacji
Abstrakty
W pracy przedstawiono metodę stabilizacji położenia ładunku żurawi offshore. Do stabilizacji ładunku w kierunku osi pionowej stosowany jest napęd bębna wciągarki, natomiast dla pozostałych dwóch kierunków zaproponowano specjalny układ pomocniczy. Badano wpływ wybranych parametrów eksploatacyjnych na jakość stabilizacji.
In the paper a method of stabilization of load position in offshore cranes is presented. The drive of the hoisting drum is used to load stabilize on the vertical direction. A special auxiliary system is proposed to load stabilize on the two remaining directions. The influence of chosen operation parameters on stabilization quality is discussed.
Wydawca
Czasopismo
Rocznik
Tom
Strony
25--31
Opis fizyczny
Bibliogr. 18 poz., il.
Twórcy
Bibliografia
- 1. Osiński M., Wojciech S.: Application of nonlinear opitmisation methods to input shaping of the hoist drive of an off-shore crane. Nonlinear Dynamics, No. 17/1998, pp. 369 - 386.
- 2. Osiński M., Maczyński A., Wojciech S.: The influence of ship's motion in regular wave on dynamics of an offshore crane. The Archive of Mechanical Engineering, Vol. 51, No. 2/2004, pp. 131 - 163.
- 3. Maczyński A.: Pozycjonowanie i stabilizacja położenia ładunku żurawi wysięgnikowych. Wydawnictwo ATH, Seria Rozprawy Naukowe, nr 14, Bielsko-Biała, 2005.
- 4. Maczyński A.: Stabilizacja położenia ładunku żurawia typu offshore z wykorzystaniem specjalnego układu pomocniczego. Czasopismo Techniczne. Mechanika - Politechnika Krakowska, z. 1-M/2006, pp. 247 - 254. 4.
- 5. Driscoll F. 5. R., Lueck R. G., Nahon M.: Development and validation of a lumped-mass dynamics model of a deepsea ROV system. Applied Ocean Research, No. 22/2000, pp. 169- 182.
- 6. Ellermann K., Kreuzer E., Markiewicz M.: Nonlinear dynamics of floating cranes. Nonlinear Dynamics, No. 27 (2), 2002, pp. 107- 183.
- 7. Masoud Z. N., Nayfeh A. H., Mook D. T.: Cargo pendulation reduction of ship-mounted cranes. Nonlinear Dynamics, Vol. 35, No. 3/2004, pp. 299 - 311.
- 8. Froude W.: Observations and suggestions on the subject of determining by experiment the resistance of ships. The Papers of William Froude, 1868.
- 9. Mitchell J. H.: The wave resistance of a ship. Philosophy Magazine, No. 45/1898, pp. 106 - 123.
- 10. Korvin-Kroukovsky B. V.: lnvestigation of ship motions in regular waves. SNAME Trans, No. 63/1955, pp. 386 - 435.
- 11. Jacobs W. R.'. The analytical calculation of ship bending moments in regular waves. J Ship Res., No. 2/1958, pp. 20 - 29.
- 12. Petersen J. B.: Non-linear strip theories for ship response in waves. Ph.D. Thesis, Department of Ocean Engineering, Technical University of Denmark, 1992.
- 13. Das S. N., Das S. K.: Mathematical model for coupled roli and yaw motions of a floating body in regular waves under resonant and non-resonant conditions. Applied Mathematical Modelling, No. 29/2005, pp. 19 - 34.
- 14. Balachandran B., Li Yy., Fang C.C.: A mechanical filter concept for control of non-linear crane-load oscillations. Journal of Sound & Vibrations, No. 228/1999, pp. 651 - 682.
- 15. Masoud Z. N.: A control system for the reduction of cargo pendulation of ship-mounted cranes. Virginia Polytechnic Institute and State University, Doctoral Thesis, Blacksburg, Virginia, USA, 2000.
- 16. Szczotka M., Wojciech S., Maczyński A.: Mathematical model of a pipelay spread (artykuł przyjęty do druku w The Archive of Mechanical Engineering).
- 17. Wittbrodt E., Adamiec-Wójcik L, Wojciech S.: Dynamics of Flexible Multibody Systems. Springer 2006.
- 18. FortunaZ., Macukow B., Wąsowski J.: Metody numeryczne. WNT, 1998.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BPB5-0009-0032