Wpływ zmiany parametrów eksploatacyjnych na stabilizację położenia ładunku żurawi offshore

Maczyński, A.; Wojciech, S.

Artykuł - szczegóły

Tytuł artykułu

Wpływ zmiany parametrów eksploatacyjnych na stabilizację położenia ładunku żurawi offshore

Autorzy

Maczyński A. , Wojciech S.

Identyfikatory

Warianty tytułu

The influence of the change of operation parameters on stabilization of load position in offshore cranes

Języki publikacji

Abstrakty

W pracy przedstawiono metodę stabilizacji położenia ładunku żurawi offshore. Do stabilizacji ładunku w kierunku osi pionowej stosowany jest napęd bębna wciągarki, natomiast dla pozostałych dwóch kierunków zaproponowano specjalny układ pomocniczy. Badano wpływ wybranych parametrów eksploatacyjnych na jakość stabilizacji.

In the paper a method of stabilization of load position in offshore cranes is presented. The drive of the hoisting drum is used to load stabilize on the vertical direction. A special auxiliary system is proposed to load stabilize on the two remaining directions. The influence of chosen operation parameters on stabilization quality is discussed.

Słowa kluczowe

żuraw pozycjonowanie ładunku metody stabilizacji

crane load position metohod of stabilization

Wydawca

Wydawnictwo SIGMA-NOT
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Mechanizacji Budownictwa i Górnictwa Skalnego

Czasopismo

Przegląd Mechaniczny

Rocznik

2007

Tom

nr 5

Strony

25--31

Opis fizyczny

Bibliogr. 18 poz., il.

Twórcy

autor

Maczyński A.

autor

Wojciech S.

Akademia Techniczno-Humanistyczna, Bielsko-Biała

Bibliografia

1. Osiński M., Wojciech S.: Application of nonlinear opitmisation methods to input shaping of the hoist drive of an off-shore crane. Nonlinear Dynamics, No. 17/1998, pp. 369 - 386.
2. Osiński M., Maczyński A., Wojciech S.: The influence of ship's motion in regular wave on dynamics of an offshore crane. The Archive of Mechanical Engineering, Vol. 51, No. 2/2004, pp. 131 - 163.
3. Maczyński A.: Pozycjonowanie i stabilizacja położenia ładunku żurawi wysięgnikowych. Wydawnictwo ATH, Seria Rozprawy Naukowe, nr 14, Bielsko-Biała, 2005.
4. Maczyński A.: Stabilizacja położenia ładunku żurawia typu offshore z wykorzystaniem specjalnego układu pomocniczego. Czasopismo Techniczne. Mechanika - Politechnika Krakowska, z. 1-M/2006, pp. 247 - 254. 4.
5. Driscoll F. 5. R., Lueck R. G., Nahon M.: Development and validation of a lumped-mass dynamics model of a deepsea ROV system. Applied Ocean Research, No. 22/2000, pp. 169- 182.
6. Ellermann K., Kreuzer E., Markiewicz M.: Nonlinear dynamics of floating cranes. Nonlinear Dynamics, No. 27 (2), 2002, pp. 107- 183.
7. Masoud Z. N., Nayfeh A. H., Mook D. T.: Cargo pendulation reduction of ship-mounted cranes. Nonlinear Dynamics, Vol. 35, No. 3/2004, pp. 299 - 311.
8. Froude W.: Observations and suggestions on the subject of determining by experiment the resistance of ships. The Papers of William Froude, 1868.
9. Mitchell J. H.: The wave resistance of a ship. Philosophy Magazine, No. 45/1898, pp. 106 - 123.
10. Korvin-Kroukovsky B. V.: lnvestigation of ship motions in regular waves. SNAME Trans, No. 63/1955, pp. 386 - 435.
11. Jacobs W. R.'. The analytical calculation of ship bending moments in regular waves. J Ship Res., No. 2/1958, pp. 20 - 29.
12. Petersen J. B.: Non-linear strip theories for ship response in waves. Ph.D. Thesis, Department of Ocean Engineering, Technical University of Denmark, 1992.
13. Das S. N., Das S. K.: Mathematical model for coupled roli and yaw motions of a floating body in regular waves under resonant and non-resonant conditions. Applied Mathematical Modelling, No. 29/2005, pp. 19 - 34.
14. Balachandran B., Li Yy., Fang C.C.: A mechanical filter concept for control of non-linear crane-load oscillations. Journal of Sound & Vibrations, No. 228/1999, pp. 651 - 682.
15. Masoud Z. N.: A control system for the reduction of cargo pendulation of ship-mounted cranes. Virginia Polytechnic Institute and State University, Doctoral Thesis, Blacksburg, Virginia, USA, 2000.
16. Szczotka M., Wojciech S., Maczyński A.: Mathematical model of a pipelay spread (artykuł przyjęty do druku w The Archive of Mechanical Engineering).
17. Wittbrodt E., Adamiec-Wójcik L, Wojciech S.: Dynamics of Flexible Multibody Systems. Springer 2006.
18. FortunaZ., Macukow B., Wąsowski J.: Metody numeryczne. WNT, 1998.

Typ dokumentu

Bibliografia

Identyfikator YADDA

bwmeta1.element.baztech-article-BPB5-0009-0032