Wykorzystanie robota przemysłowego jako symulatora pracy żurawia samochodowego

• Autorzy: Kłosiński J. , Janusz J. , Sidzina M.
• Języki publikacji: PL

Słowa kluczowe

PL

robot przemysłowy; żuraw samochodowy; symulacja

EN

truck crane; simulation

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT ; Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Mechanizacji Budownictwa i Górnictwa Skalnego
• Czasopismo: Przegląd Mechaniczny
• Rocznik: 2007
• Tom: nr 4
• Strony: 31--33
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., il.

Twórcy

autor

Kłosiński J.

autor

Janusz J.

autor

Sidzina M.

• Akademia Techniczno-Humanistyczna, Bielsko-Biała

Bibliografia

• 1. Auernig J. W., Troger H.: Time optimal control of overhead cranes with hoisting of the load. Automatica, 1987, 23, ss. 437-447.
• 2. Bednarski S., Cink J., Tomczyk J.: Pozycjonowanie ładunku w ruchu roboczym żurawia portowego. Mat. X Konferencji Naukowej PRMR, Warszawa-Zakopane 1997, cz. l, ss. 25-31.
• 3. Kłosiński J.: Sterowanie ruchami roboczymi żurawi samojezdnych zapewniające pozycjonowanie przenoszonego ładunku. Zeszyty Naukowe. Budowa i Eksploatacja Maszyn, Rozprawy Naukowe nr 55, Bielsko-Biała 2000.
• 4. Janusz J.: Analiza dynamiczna układu sterowania ruchami roboczymi żurawia w warunkach zagrożenia utraty stateczności. Praca doktorska, Bielsko-Biata 2005.
• 5. Trombski M. i inni: Algorytmy sterowania cyklem pracy żurawia teleskopowego. Sprawozdanie z realizacji projektu badawczego KBN nr 7 T07C 01018, Wydawnictwo Akademii Techniczno-Humanistycznej w Bielsku-Białej, Bielsko-Biała 2003.