Sterowanie siłownikiem hydraulicznym w napędzie hybrydowym wysięgnika

• Autorzy: Krasucki J. , Rostkowski A. , Gozdek Ł.

Warianty tytułu

EN

Servo-motor control in hybrid propulsion system of hydraulic boom

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono założenia, budowę i analizę strategii sterowania siłownikiem wysięgnika hydraulicznego z napędem hybrydowym z możliwością akumulacji energii do baterii elektrochemicznej. Proponowany układ sterowania ma za zadania regulację położenia siłownika i jednocześnie utrzymywanie stopnia naładowania baterii w określonym przedziale. Opracowano model układu sterowania w systemie MATLAB/Simulink oraz zamieszczono przykładowe wyniki obliczeń symulacyjnych na przykładzie napędu hydraulicznego pomostu roboczego pojazdu specjalnego MONTRAKS.

EN

In the paper the assumption, structure and analysis of control strategy of servo-motor of hydraulic boom are presented. The applied hybrid propulsion system allows recuperating a potential energy of lifted weight and accumulating it in battery. The target of two-step control system is to control of servo-motor position and simultaneously keep the state of charge of battery in set value range. Using the Matlab Simulink software tool the model of control system has worked out. The sample simulation results for hybrid drive of aerial platform of special vehicle MONTRAKS are enclosed.

Słowa kluczowe

PL

siłownik hydrauliczny; napęd hybrydowy; wysięgnik; układ sterowania

EN

hydraulic boom; hybrid propulsion; control system

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT ; Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Mechanizacji Budownictwa i Górnictwa Skalnego
• Czasopismo: Przegląd Mechaniczny
• Rocznik: 2007
• Tom: nr 4
• Strony: 16--20
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., il.

Twórcy

autor

Krasucki J.

autor

Rostkowski A.

autor

Gozdek Ł.

• Przemysłowy Instytut Maszyn Budowlanych w Kobyłce

Bibliografia

• 1. Krasucki J., Rostkowski A.'. Badania laboratoryjne efektywności energetycznej napędu hybrydowego wysięgnika hydraulicznego. XX Konferencja Naukowa "Problemy Rozwoju Maszyn Roboczych", Zakopane 2007.
• 2. Rostkowski A., Krasucki J.: Koncepcja zastosowania napędu elektrycznego w układach hydrauliki sitowej na przykładzie mechanizmów roboczych pojazdu MONTRAKS. Przegląd Mechaniczny nr 9/2005.
• 3. Brzózka J.: Regulatory cyfrowe w automatyce. MIKOM, Warszawa 2002.
• 4. Yager R., Filey D.: Podstawy modelowania i sterowania rozmytego. WNT, Warszawa 19