Wieloosiowe pozycjonowanie ciągłe na bazie jednoosiowego pozycjonowania typu z punktu do punktu przetwornic napędowych MOVIDRIVEŽ

• Autorzy: Gozdalik M.

Warianty tytułu

EN

Multiaxial continuous positioning based on uniaxial positionig point-to-point type of MOViDRIVE driving converter

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedstawiono realizację wieloosiowego napędu przemieszczającego narzędzie z wykorzystaniem przetwornic MOVIDRIVEŽ B firmy SEW-Eurodrive. W aplikacjach o mniejszych wymaganiach dotyczących dokładności ruchów skojarzonych można na bazie jednoosiowego pozycjonowania falowników MOVIDRIVEŽ zbudować niskobudżetowy system wieloosiowego pozycjonowania ciągłego w układzie otwartym. Prosty sterownik zadaje wówczas falownikom w ściśle określonym czasie kolejne wirtualne pozycje docelowe przejazdów z tak dobranymi prędkościami, aby napęd w momencie otrzymania nowego rozkazu przejechał ściśle określoną drogę i znalazł się w zadanej pozycji bez zatrzymania. Wirtualna trajektoria powstaje przez dodanie geometryczne do zadanej trajektorii odpowiednio obliczonej wartości tzw. offsetu. W zaproponowanym systemie falownik pracuje faktycznie w układzie regulacji prędkości obrotowej z korektą od położenia z nadrzędnym sterowaniem pozycją w układzie otwartym. Nowatorski układ został z powodzeniem zastosowany w 5-osiowym automacie malarskim.

EN

There was presented realization of multiaxiai drive of moving tool using SEW-Eurodrive Movidrive converter. In applications with lesser requirements concerning precision of associated movements, based on uniaxial positioning of MOVIDRIVE inverters, the low-cost system of multiaxiai continuous positioning could be built in open system. Simple controller gives to inverters in strictly defined time following virtual target positions of passages with so matched velocities, the drive at the moment of receiving a new order travel a strictly defined route and found at the fixed position without stop. Virtual trajectory is forming by geometrical addition to the fixed trajectory adequately calculated value (offset). In the proposed system the inverter is working in fact in the system of rotational speed control with the position correction and with superior control of position in open system. Innovative system was successfully applied in painting machines.

Słowa kluczowe

PL

napęd

EN

drive

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT ; Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Mechanizacji Budownictwa i Górnictwa Skalnego
• Czasopismo: Przegląd Mechaniczny
• Rocznik: 2007
• Tom: nr 10
• Strony: 20--27
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys.

Twórcy

autor

Gozdalik M.

• Katedra Maszyn Roboczych Napędów i Sterowania Politechniki Łódzkiej

Bibliografia

• 1. Antriebsumrichter MOVIDRIVE® MDX60B/61B. Systemhandbuch – 2005.
• 2. MOVIDRIVE® falownik programowalny. Pozycjonowanie i sterowanie sekwencyjne IPOSplus®. Podr´cznik programowania – 10/99.
• 3. Positionierung und Ablaufsteuerung IPOSplus®. Handbuch – 03/2004.
• 4. MOVIDRIVE® Technologieausführung – 01/2002.
• 5. Kurvenscheibe. Handbuch – 05/2004.
• 6. MOVIDRIVE® MD_60A Tabellenpositionierung mit Bussteuerung. Systemhandbuch – 2001.
• 7. MOVIDRIVE® MDX61B Applikation „Erweiterte Buspositionierung“. Handbuch – 04/2005.
• 8. Projektierung von elektronisch geregelten Drehstromantrieben. Praxis der Antriebstechnik, Band 5 – 05/99.