Korekta działań planera ruchu robota z wykorzystaniem funkcji ocen i wag

• Autorzy: Kost G. G.
• Języki publikacji: PL

Słowa kluczowe

EN

manipulator; programming

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT ; Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Mechanizacji Budownictwa i Górnictwa Skalnego
• Czasopismo: Przegląd Mechaniczny
• Rocznik: 2006
• Tom: nr 5
• Strony: 23--28
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz., il.

Twórcy

autor

Kost G. G.

• Politechnika Śląska, Instytut Automatyzajci Procesów Technologicznych i Zintegrowanych Systemów Wytwarzania

Bibliografia

• 1. Kost G. G.: Planowanie bezkolizyjnych ścieżek robotów manipulacyjnych i stacjonarnych oparte na procesach decyzyjnych Markowa i funkcji ocen. Zeszyty Naukowe Politechniki Śląskiej, Mechanika, nr 148. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice 2004.
• 2. Kost G. G.: Metoda unikania przeszkód w systemie automatycznego programowania robotów przemysłowych. Materiały Konferencji Naukowo-Technicznej Automatyzacja - nowości - perspektywy AUTOMATION 2004, PIAP, Warszawa 2004, ss. 543 - 551.
• 3. Kost G. G.: Strategy of determining non-collision trajectories of robot operating in a complex process environment. Proc. of the 7th International Conference ROBTEP 2004 -Automation/Robotics in Theory and Practice, Vyśne Ruźbachy, Slovak Republic 2004, pp. 305 - 308.
• 4. Latombe J. C.: Robot Motion Planning. Kluwer Academic Publisher 1993.
• 5. Dulęba I.: Metody i algorytmy planowania ruchu robotów mobilnych i manipulacyjnych. Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, Warszawa 2001.
• 6. Bolc L., Cytowski J.: Metody przeszukiwania heurystycznego. PWN, Warszawa 1989.
• 7. Laumond J.P. (Ed): Robot Motion Planning and Control. Springer-Verlag 1998.
• 8. Sutton R. S., Barto A. G.: Reinforcement Learning: An Introduction. MIT Press Cambridge MA 1998.
• 9. Cichosz P.: Systemy uczące się. WNT, Warszawa 2000.
• 10. Kowalenko I. N., Kuzniecow N. J., Szurienkow W. M.: Procesy stochastyczne. Poradnik. PWN, Warszawa 1989.
• 11. Kusiner H.: Wprowadzenie do teorii sterowania stochastycznego. PWN, Warszawa 1983.
• 12. Iosifescu M.: Skończone procesy Markowa i ich zastosowanie. PWN, Warszawa 1988.