Modelowanie dynamiki podnośnika koszowego

• Autorzy: Lubnauer W. A.

Warianty tytułu

EN

Modelling of basket lift dynamics

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawionp model podnośnika koszowego na podwoziu samojezdnym dla przyjetego modelu ulożono dynamiczne, różniczkowe równania ruchu. Równania rozwiązano, wykorzystując pakiet Mathematica 5. Znajomość dynamiki podnośnika umożliwia określenie jego granicznych parametrów i optymalizację pracy układu podnoszącego, co ma bezpośredni wpływ na poprawną pracę maszyny i bezpieczeństwo ludzi posługujących się tym urządzeniem.

EN

Model of basket lift with self-propelled chassis was presented. For assumed model, differential dynamic equations of motion were formed. Equa-tions were solved using Mathematica 5 computing system. Knowledge concerning basket lift dyna-mics enables determination of boundary parameters and the lift system work optimization. It has direct impact on proper machine work and safety.

Słowa kluczowe

PL

podnośnik koszowy

EN

basket lift

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT ; Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Mechanizacji Budownictwa i Górnictwa Skalnego
• Czasopismo: Przegląd Mechaniczny
• Rocznik: 2005
• Tom: nr 4
• Strony: 32--36
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., il.

Twórcy

autor

Lubnauer W. A.

• Politechnika Łódzka, Katedra Mechaniki Ogólnej

Bibliografia

• 1. Kukla S.: Drgania swobodne układu belek z elementami dyskretnymi modelującego trójczłonowy wysięgnik teleskopowy. Journal of Transdisciplinary Systems Science, Vol. 8/2003. Polish Systems Society, Wrocław, pp. 308 - 313.
• 2. Lubnauer W. A.: Dinamika konsolnoj balki nagrużennoj na konce pieremiennoj massoj. ISUMEL-6. Lviv, May 2003.
• 3. Sochacki W., Tomski L.: Free and parametric vibration of the system: telescopic boom-hydraulic cylinder changing the crane radius. The Archive of Mechanical Engineering, Vol. XLVI, No. 31/1999 pp. 257 - 271.
• 4. Posiadała B.: Modelowanie swobodnych drgań poprzecznych wysięgników teleskopowych. X Jubileuszowe Sympozjum Dynamiki Konstrukcji, Rzeszów 1999. Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej, Mechanika, z. 52, ss. 195 - 200.
• 5. Kukla S., Posiadała B., Przybylski J.: Analiza drgań swobodnych wysięgnika teleskopowego. Materiały Vl Konferencji Naukowej nt.: „Sterowanie, napęd, wytrzymałość zmęczeniowa i projektowanie maszyn budowlanych", cz. 2, Rynia 1994. WAT, Warszawa 1994, ss. 91 - 98.
• 6. Posiadała B., Skalmierski B., Tomski L.: Universal kinematic-dynamical model of cranes. International Conference on Engineering Design, ICED, Dubrovnik, 1990, pp. 639 - 646.
• 7. Sakazawa Y., Nakazumi A.: Modeling and Control of Rotary Crane with Hydraulic Cylinder. Transactions of the Society of Instrument and Control Engineering, Vol. 21, No. 3/1985, pp. 298 - 304.