Strategia sterowania zasilaniem układu przy zastosowaniu regulatora cyfrowego na przykładzie pompy łopatkowej

• Autorzy: Czyżycki W. , Lisowski E.

Warianty tytułu

EN

The sirategy of system feeding control using digital controller on sliding-vane pump example

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Strategia sterowania zasilaniem układu przy zastosowaniu regulatora cyfrowego na przykładzie pompy łopatkowej Artykuł prezentuje rezultaty rozważań teoretycznych i badań układu z pompą łopatkową sterowaną różnymi rodzajami regulatorów cyfrowych. W układzie zastosowano pompę łopatkową ze sterowaniem proporcjonalnym. Przedstawiono realizację regulacji w układzie stałej wydajności oraz realizowania zadanych przebiegów wydajności bez stosowania dodatkowych zaworów. Dokonano porównania rezultatów osiągniętych przy zastosowaniu cyfrowych wersji regulatora PID oraz regulatorów DeadBeat i Dahlina.

EN

Results of theoretical consideration and experiments with the sliding-vane pump controlled by different types of digital controllers. In the presented system the sliding-vane pump with proportional controller was used. Control realisation in the constant rate of delivery of a pump conditions was presented as well as realisation of provided runs of the rate of delivery of a pump without additional valves. Comparison of the results obtained with the digital PID, DeadBeat and Dahlin controllers was performed.

Słowa kluczowe

PL

regulator cyfrowy; pompa łopatkowa; układ regulacji; cyfrowa technika regulacji

EN

digital controller; sliding-vane pump; control system

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT ; Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Mechanizacji Budownictwa i Górnictwa Skalnego
• Czasopismo: Przegląd Mechaniczny
• Rocznik: 2004
• Tom: nr 12
• Strony: 32--35
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., il.

Twórcy

autor

Czyżycki W.

• Politechnika Krakowska, Instytut Informatyki Stosowanej

autor

Lisowski E.

• Politechnika Krakowska, Instytut Informatyki Stosowanej

Bibliografia

• 1. Stryczek S.: Napęd hydrostatyczny. T I i II. WNT, Warszawa 1995.
• 2. Czyżycki w., Lisowski E.: Control of vane pump delivery by the deadbeat controller. 3 rd FPNI - PhD Symposium, Terrassa Spain 2004.
• 3. Brzózka J.: Regulatory cyfrowe w automatyce. Wyd. Mikom, Warszawa 2002.
• 4. Brzózka J.: Regulatory i układy automatyki. Wyd. Mikom, Warszawa 2004.
• 5. Stefański T.: Problemy identyfikacji i sterowania napędami hydraulicznymi, Kierunki rozwoju napędów hydraulicznych i konstrukcji maszyn roboczych. Fluid Power Net Publication, Kraków 1999.
• 6. Franklin G. F.: Digital controi of dynamie systems. Addison Wesley Longman, Inc, Menlo Park CA 1998.
• 7. Czyżycki w., Lisowski E.: Simulations of vane pump delivery controi system equipped with deadbeat controller. Interna¬tional Carpathian Control Conference, Zakopane 2004.