Stabilizacja położenia ładunku żurawia

• Autorzy: Maczyński A.

Warianty tytułu

EN

Stabilisation of the location of crane load mounted on mobile base

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W celu stabilizacji wykorzystano specjalny układ pomocniczy oraz napęd bębna wciągarki. Funkcje napędowe określono analitycznie oraz za pomocą optymalizacji. Przedstawiono stosowany model żurawia oraz przykładowe wyniki symulacji numerycznych.

EN

The problem of stabilisation of the location of crane load founded on mobile base was considered. In order to stabilise there were used special auxiliary system and drive of hoisting winch drum. The drive functions were determined by analytical and optimisation methods, Applied model of crane and some examples of numerical simulation were presented.

Słowa kluczowe

PL

żuraw; symulacja numeryczna

EN

mobile; numerical simulation

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT ; Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Mechanizacji Budownictwa i Górnictwa Skalnego
• Czasopismo: Przegląd Mechaniczny
• Rocznik: 2004
• Tom: nr 12
• Strony: 17--21
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., il.

Twórcy

autor

Maczyński A.

• Akademia Techniczno-Humanistyczna w Bielsku-Białej

Bibliografia

• 1. Maczyński A.: Koncepcja pomocniczego układu minimalizującego wahania ładunku żurawia obrotowego, Systems, Journal of Transdisciplinary Systems Science, Vol. 8, 2003, pp. 383 - 391.
• 2. Balachandran B., Li Yy., Fang ec.: A mechanical filter concept for controi of non-linear crane-Ioad oscillations, Journal of Sound & Vibrations, 228(3), 1999, pp. 651 - 682.
• 3. Osiński M., Wojciech 5.: Application of Nonlinear Opitmisation Methods to Input Shaping of the Hoist Orive of an Off-Shore Crane, Nonlinear Oynamics 17, 1998, pp. 369 - 386.
• 4. Maczyński A., Wojciech 5.: Oynamics of a Mobile Crane and Optimisation of the SIewing Motion of its Upper Structure, Nonlinear Oynamics, 32, 2003, 259 - 290.