Badania doświadczalne pozycjonowania manipulatora napędzanego hydrauliką wodną

• Autorzy: Gawlik A. , Sobczyk A.

Warianty tytułu

EN

Experimental tests of positioning of the water hydraulics driving manipulator

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono wyniki badań wpływu sposobu sterowania na dokładność pozycjonowania manipulatora zasilanego przyjazną dla środowiska naturalnego, wodną hydrauliką siłową. Wobec ograniczonej dostępności elementów sterowania do badań wykorzystano regulator proporcjonalny sterowany napięciowo oraz rozdzielacz 4/3 drogowy przełączany cewkami elektromagnetycznymi.

EN

The influence of the control method on positioning accuracy of environmental friendly water hydraulics powered manipulator was described. Because of limited availability of elements of the control, in the experiment the proportional tension contrller and divider 4/3 switched by electromagnetic coil were applied.

Słowa kluczowe

PL

manipulator; napęd hydrauliczny; hydraulika wodna

EN

manipulator; hydraulic drive; water hydraulic

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT ; Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Mechanizacji Budownictwa i Górnictwa Skalnego
• Czasopismo: Przegląd Mechaniczny
• Rocznik: 2004
• Tom: nr 12
• Strony: 9--13
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., il.

Twórcy

autor

Gawlik A.

• Politechnika Krakowska, Instytut Konstrukcji Maszyn

autor

Sobczyk A.

• Politechnika Krakowska, Instytut Konstrukcji Maszyn

Bibliografia

• 1. Trostmann E.: Water hydraulics Contral Technology, Lyngby 1996.
• 2. Stryczek S.: Napęd hydrostatyczny, Vol. 1, Wydawnictwo Naukowo-Techniczne, Warszawa 2003.
• 3. Sobczyk A, Gawlik A: Wodna hydraulika siłowa nowej generacji. Hydraulika i Pneumatyka 6/2003, s. 5 - 10.
• 4. Komainda A, Hiller M.: Motion Control of Redundant Large•Scale Manipulators a Changing Environment. Prac. of 10th World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms, Oulu 1999, pp. 1033 - 1038.
• 5. Garbaeik A.: Studium projektowania układów hydraulicznych, Kraków 1997.
• 6. Sairial H., Koskinen T.: Control of a water hydraulic cylinder drive with new proportional valve. Proc. of 8th Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'03, Tampere 2003.