Powiadomienia systemowe
- Sesja wygasła!
- Sesja wygasła!
Tytuł artykułu
Autorzy
Identyfikatory
Warianty tytułu
Experimental tests of positioning of the water hydraulics driving manipulator
Języki publikacji
Abstrakty
W artykule przedstawiono wyniki badań wpływu sposobu sterowania na dokładność pozycjonowania manipulatora zasilanego przyjazną dla środowiska naturalnego, wodną hydrauliką siłową. Wobec ograniczonej dostępności elementów sterowania do badań wykorzystano regulator proporcjonalny sterowany napięciowo oraz rozdzielacz 4/3 drogowy przełączany cewkami elektromagnetycznymi.
The influence of the control method on positioning accuracy of environmental friendly water hydraulics powered manipulator was described. Because of limited availability of elements of the control, in the experiment the proportional tension contrller and divider 4/3 switched by electromagnetic coil were applied.
Wydawca
Czasopismo
Rocznik
Tom
Strony
9--13
Opis fizyczny
Bibliogr. 6 poz., il.
Twórcy
autor
- Politechnika Krakowska, Instytut Konstrukcji Maszyn
autor
- Politechnika Krakowska, Instytut Konstrukcji Maszyn
Bibliografia
- 1. Trostmann E.: Water hydraulics Contral Technology, Lyngby 1996.
- 2. Stryczek S.: Napęd hydrostatyczny, Vol. 1, Wydawnictwo Naukowo-Techniczne, Warszawa 2003.
- 3. Sobczyk A, Gawlik A: Wodna hydraulika siłowa nowej generacji. Hydraulika i Pneumatyka 6/2003, s. 5 - 10.
- 4. Komainda A, Hiller M.: Motion Control of Redundant Large•Scale Manipulators a Changing Environment. Prac. of 10th World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms, Oulu 1999, pp. 1033 - 1038.
- 5. Garbaeik A.: Studium projektowania układów hydraulicznych, Kraków 1997.
- 6. Sairial H., Koskinen T.: Control of a water hydraulic cylinder drive with new proportional valve. Proc. of 8th Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'03, Tampere 2003.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BPB3-0018-0029