Automatyzacja pracy maszyn roboczych - badania w IMRC PW

• Autorzy: Dąbrowski D. , Dobrowolski H. , Szlagowski J.
• Języki publikacji: PL

Słowa kluczowe

PL

system komputerowy; maszyna robocza; diagnostyka maszyn; automatyzacja przemysłu

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT ; Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Mechanizacji Budownictwa i Górnictwa Skalnego
• Czasopismo: Przegląd Mechaniczny
• Rocznik: 2003
• Tom: nr 10
• Strony: 21--30
• Opis fizyczny: Bibliogr. 22 poz., il.

Twórcy

autor

Dąbrowski D.

• Politechnika Warszawska, Instytut Maszyn Roboczych

autor

Dobrowolski H.

• Politechnika Warszawska, Instytut Informatyki

autor

Szlagowski J.

• Politechnika Warszawska, Instytut Maszyn Roboczych

Bibliografia

• 1. Dąbrowski D., Dobrowolski H., Poncyliusz M., Szlagowski J.: Koparka 611 Waryński z układami automatyzującymi prac´. Przegląd Mechaniczny nr 10/1995.
• 2. Dąbrowski D., Dobrowolski H., Poncyliusz M., Selenta A., Szlagowski J.: The communication within heavy machine operator assistant system (HMOAS). Proc. of 11th Int. Symp. on Automation and Robotics in Construction, Brighton 1994.
• 3. Szlagowski J., Dąbrowski D., Dobrowolski H.: System komputera pokładowego dla palownicy PG-20. Przegląd Mechaniczny nr 9/1998, ss. 9–11.
• 4. Dobrowolski H.: On-board computer system for an excavator. Proc. of ISARC (Int. Symposium on Automation and Robotics in Construction) XII, Warszawa 1995, Vol. I pp. 143–149.
• 5. Mirosław T., Szlagowski J., Żebrowski Z.: Position control - algorithm of hydraulic drive of working machine. 2-nd International Scientific Forum „Developments in Fluid Power Control of Machinery and Manipulators”, Cracow (Poland) 28.06–2.07.2000.
• 6. Mirosław T., Szlagowski J., Żebrowski Z.: Control and position control-of rotary drive in the working machine. Drittes Deutsch-Polnisches Seminar „Innovation und Fortschritt in der Fluidtechnik”, Zakopane, (Polen) 16–17 September 1999.
• 7. Szlagowski J., Dąbrowski D., Dobrowolski H.: Badanie maszyn z systemami monitorowania położenia narzędzia roboczego. Maszbud 1996, ss.181 – 184.
• 8. Szlagowski J., Dąbrowski D., Dobrowolski H.: New concept of computer system for heavy machines, Developments in fluid power control of machinery and manipulators. 2nd Int. Scientific Forum, Kraków, July 2000, pp. 67–69.
• 9. Szlagowski J., Dąbrowski D., Godala M.: Experimental laboratory computer system for hydraulic systems control. 2nd Int. Scientific Forum, Kraków, July 2000, pp. 164–167.
• 10. Grzesikiewicz W.: Dynamics of mechanical systems with constraints. (In Polish). Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej, Mechanika z. 117. WPW, Warszawa 1990.
• 11. Dąbrowski D., Lassota W., Poncyliusz M., Szlagowski J.: Microcomputer Controlled Test Stand for Backhoe Excavator. Proc. of XII Int. Symp. on Automation and Robotics in Construction (ISARC 1995), Vol. 1, pp. 139–142.
• 12. Mirosław T., Żebrowski Z., Szlagowski J.: Problems of manipulator rotation control based on automation of miniexcavator. Proc. of XVIII Int. Symp. on Automation and Robotics in Construction (ISARC 18 Kraków 2001), Vol. 1, pp. 229–234.
• 13. Szałek A., Szlagowski J.: Adaptation of fuzzy logic controler to hydraulic backhoe excavator. Proc. of XVIII Int. Symp. On Automation and Robotics in Construction (ISARC 18), Vol. 1, pp. 283–286.
• 14. Dąbrowski D., Wancerski G., Szlagowski J.: Control and study of hydraulic system using PLC and construction/verification of the mathematical model of the controlled system, 2nd Int. Scientific Forum Developments in fluid power control of machinery and manipulators, Kraków, July 2000, pp. 73–75.
• 15. Dąbrowski D., Kuźmierczyk J., Szlagowski J.: Test of digitally controlled hydraulic systems. 2nd Int. Scientific Forum Developments in fluid power control of machinery and manipulators, Kraków, July 2000, pp. 70–72.
• 16. Dąbrowski D., Dobrowolski H., Szlagowski J.: Automatyzacja pracy maszyn roboczych. Materiały Budowlane nr 8/1999, ss. 30–32.
• 17. Problemy automatyzacji pracy maszyn roboczych. Praca zbiorowa pod redakcją J. Szlagowskiego. Wyd. MET, Warszawa 2001.
• 18. Szałek A., Szlagowki J.: Fuzzy logic applied to optimise the work performance of hydraulic backhoe excavator. The Second International Conference on Soft and Intelligent Computing, Budapest 1999.
• 19. Szałek A.: Optimisation of excavator backhoe functional motion using fuzzy logic controller. PhD thesis, Warsaw 2001.
• 20. Szałek A., Szlagowski J.: Optymalizacja procesu odspajania gruntu w koparce hydraulicznej z osprzętem podsiębiernym. Przegląd Mechaniczny nr 7/1998, ss. 25–27.
• 21. Szałek A., Szlagowski J.: Optymalizacja pracy koparki z użyciem sterownika opartego na logice rozmytej. Zeszyty Naukowe Pol. Opolskiej, Mechanika nr 265/2001, z. 64, ss. 403–408.
• 22. Szałek A., Szlagowski J.: The problem of digging process optimisation in the hydraulic backhoe excavator, ICAMC98 – 13th Int. Conf. on Automation in Mining, Koszyce, SŁowacja, Proc. pp. 73–76.