Wykorzystanie metody Kane'a i Levinsona do oceny wiarygodności rozwiązań numerycznych równań ruchu

• Autorzy: Strzałko J. , Grabski J.

Warianty tytułu

EN

Using the Kane and Levinson method for assessing the reliability of numerical solutions of motion equations

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

EN

Results of numerical solutions of motion equations for various models of mechanical systems. Stress was laid on analysis and assessment of the accuracy of the numerical solutions. Used for this purpose is the accuracy index of the numerical integration method. This index is determined during numerical solving of the motion equations. Determination of the index of accuracy of the numerical solution permits a rational choice of the numerical integration method for a model being analysed.

Słowa kluczowe

PL

model matematyczny; metoda numeryczna; projektowanie urządzeń; żuraw samochodowy; oscylator

EN

mathematical model; numerical method; truck crane; oscillator

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT ; Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Mechanizacji Budownictwa i Górnictwa Skalnego
• Czasopismo: Przegląd Mechaniczny
• Rocznik: 2003
• Tom: nr 7-8
• Strony: 22--27
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., il.

Twórcy

autor

Strzałko J.

• Politechnika Łódzka

autor

Grabski J.

• Politechnika Łódzka

Bibliografia

• 1. Strzałko J.: Energetyczne kryterium poprawności równań ruchu i weryfikacja ich rozwiązań w zagadnieniach dynamiki maszyn. Zeszyty Naukowe nr 795, Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej1998,ss. 1-155.
• 2. MATLAB User's Guide, 1999. The Math Works Inc.
• 3. Mitschke M.: Dynamika samochodu. Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, Warszawa 1977.
• 4. Nejmark J.I., Fufajew N.A.: Obustiocziwosti stacjonarnych dwiżenij holonomnych i nieholonomnych sistem. Prikładnaja matematika i miechanika, t. 30, 1966,ss. 236-242.
• 5. Grabski J.: Analiza dynamiki maszyn roboczych z wykorzystaniem macierzowych metod mechaniki. Politechnika Łódzka, Zeszyty Naukowe nr 804. Wydawnictwo PŁ 1998, ss.
• 1-177.