Metody rozwiązywania problemów automatyzacji sterowania dźwignicami

• Autorzy: Tomczyk J. , Cink J. , Kosucki A.

Warianty tytułu

EN

Methods of solving problems associated with automatic control of cranes

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedstawiono metody rozwiązywania podstawowych problemów automatyzacji sterowania dźwignicami wynikające z dotychczasowych doświadczeń badawczych oraz rozwoju mikroprocesorów jako zasadniczego elementu sterowania numerycznego, w szczególności zaproponowano nową koncepcję rozwiązywania problemu podwyższania jakości sterowania za pomocą obserwatora stanu układu dynamicznego.

EN

Methods of solving basic problems of automatic control of cranes with reference to the present experience in research experiments and development of microprocessors as a main element of numerical control. A special idea of solving the problems of improving the quality of control by means of an observer of the state of a dynamic system.

Słowa kluczowe

PL

sterowanie numeryczne; transport automatyczny; automatyzacja przemysłu; układ napędowy

EN

numerical control; automatic transport; power transmission system

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT ; Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Mechanizacji Budownictwa i Górnictwa Skalnego
• Czasopismo: Przegląd Mechaniczny
• Rocznik: 2003
• Tom: nr 1
• Strony: 9--16
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., il.

Twórcy

autor

Tomczyk J.

• OBRDiUT "Detrans", Bytom

autor

Cink J.

• Wydział Mechaniczny Politechniki Łódzkiej

autor

Kosucki A.

• Wydział Mechaniczny Politechniki Łódzkiej

Bibliografia

• 1. Tomczyk J. i inni: Automatyzacja sterowania suwnicy do przeładunku kontenerów. Praca badawcza KBN nr 7 7016 9203, Łódź 1994.
• 2. Tomczyk J. i inni: Badania dynamiki maszyn dźwigowo-transportowych sterowanych za pomocą mikroprocesorów. Praca badawcza KBN nr 7 T07C 028 09, Łódź 1997.
• 3. Tomczyk J., Cink J.: The Optimisation of the Flexibly Suspended Loads Transport by Microprocessor Controlled Overhead Cranes. Computer Aided Optimum Design of Structures VI. WITpress, Southampton, Boston, pp. 43-54, 1999.
• 4. Bednarski S., Cink J., Tomczyk J. : Regulacja mocy w mechanizmie podnoszenia dźwignicy. Maszyny Dźwigowo-Transportowe nr 4/1996 ss. 46-54.
• 5. Tomczyk J.: System zbierania danych statystycznych pracy i obciążeń dźwignicy w procesie eksploatacji [w:] Mat. X Konferencji "Problemy Rozwoju Maszyn Roboczych", Zakopane 1997.
• 6. Tomczyk J.: Problemy automatyzacji krajowych maszyn roboczych. Problemy Maszyn Roboczych, Komitet Budowy Maszyn PAN, z. 4, vol. 4. Warszawa 1994.
• 7. Cink J., Tomczyk J.: Zakłócenia działaniem wiatru w automatycznym sterowaniu maszyn roboczych [w:] Mat. XIII Konferencji Naukowej "Problemy Rozwoju Maszyn Roboczych", Zakopane, styczeń 2000.
• 8. Tomczyk J., Cink J.: The automatic load transportation by wind disturbance. Proceedings of the 18th International Symposium on Automation and Robotics in Construction. IMB editors 2001.
• 9. Tomczyk J., Kosucki A.: Efektywny transport wewnętrzny wiotko podwieszonych ładunków dźwignicami sterowanymi numerycznie [w:] Materiały V Konferencji "Maszyny dla Transportu Bliskiego, Służb Komunalnych i Ratownictwa Technicznego”, Warszawa 2002