Zastosowanie logiki rozmytej do sterowania proporcjonalnym zaworem przelewowym

• Autorzy: Lisowski E. , Filo G.

Warianty tytułu

EN

Application of the fuzzy logic for controlling a proportional overflow valve

• Konferencja: Problemy Rozwoju Maszyn Roboczych (15 ; 21-24.01.2002 ; Zakopane, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przdstawiono zastosowanie regulatora mikroptocesorowego do sterowanoa zmianą nachylenia wysięgnika żurawia samojezdnego, który zamiast zwykłego zaworu hamującego, ma zawór proporcjonalny. Sterowanie pracą tego zaworu zrealizowano za pomocą regulatora w logice rozmytej.

EN

Application of a microprocessor controller for changing the inclination of the jib of a mobile crane which instead of a common braking valve has a proportional valve. Control of the operation of this valve is effected in the fuzzy logic. A mathematical model of the system is worked out and then simulation tests were made using a specially prepared computer program.

Słowa kluczowe

PL

logika rozmyta; maszyna robocza; układ napędowy; napęd hydrauliczny; żuraw samojezdny; model matematyczny; symulacja komputerowa

EN

simulation; logic; mobile crane; microprocessor amplifier; fluid drive; mathematical model; computer simulation

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT ; Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Mechanizacji Budownictwa i Górnictwa Skalnego
• Czasopismo: Przegląd Mechaniczny
• Rocznik: 2002
• Tom: nr 1
• Strony: 18--21
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., il.

Twórcy

autor

Lisowski E.

• Politechnika Krakowska, Instytut Maszyn Roboczych

autor

Filo G.

• Politechnika Krakowska, Instytut Maszyn Roboczych

Bibliografia

• 1. Driankov D., Hellendoorn H., Rein frank M.: Wprowadzenie do sterowania rozmytego. WNT, Warszawa 1996.
• 2. Lisowski E., Stecki J., Szewczyk K.: Load-Sensing Couter-balance Valve for Hoisting Control. S.E.E.R.G, Monash University, Melbourne, Australia 1995.
• 3. Lisowski E.: Stability of a Hydraulic Counterbalancing System of a Hydraulic Winch. Bulletin CMCM Vol 9, Melbourne, Australia 1997.
• 4. Lisowski E.: Kształtowanie charakterystyk hydraulicznych zaworów hamujących układów napędowych maszyn roboczych. Wydawnictwa PK, Monografia 224, Kraków 1998.
• 5. Piegat A.: Modelowanie i sterowanie rozmyte. Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, Warszawa 1999.