Tytuł artykułu
Autorzy
Identyfikatory
Warianty tytułu
Application of the fuzzy logic for controlling a proportional overflow valve
Konferencja
Problemy Rozwoju Maszyn Roboczych (15 ; 21-24.01.2002 ; Zakopane, Polska)
Języki publikacji
Abstrakty
W artykule przdstawiono zastosowanie regulatora mikroptocesorowego do sterowanoa zmianą nachylenia wysięgnika żurawia samojezdnego, który zamiast zwykłego zaworu hamującego, ma zawór proporcjonalny. Sterowanie pracą tego zaworu zrealizowano za pomocą regulatora w logice rozmytej.
Application of a microprocessor controller for changing the inclination of the jib of a mobile crane which instead of a common braking valve has a proportional valve. Control of the operation of this valve is effected in the fuzzy logic. A mathematical model of the system is worked out and then simulation tests were made using a specially prepared computer program.
Wydawca
Czasopismo
Rocznik
Tom
Strony
18--21
Opis fizyczny
Bibliogr. 5 poz., il.
Twórcy
autor
- Politechnika Krakowska, Instytut Maszyn Roboczych
autor
- Politechnika Krakowska, Instytut Maszyn Roboczych
Bibliografia
- 1. Driankov D., Hellendoorn H., Rein frank M.: Wprowadzenie do sterowania rozmytego. WNT, Warszawa 1996.
- 2. Lisowski E., Stecki J., Szewczyk K.: Load-Sensing Couter-balance Valve for Hoisting Control. S.E.E.R.G, Monash University, Melbourne, Australia 1995.
- 3. Lisowski E.: Stability of a Hydraulic Counterbalancing System of a Hydraulic Winch. Bulletin CMCM Vol 9, Melbourne, Australia 1997.
- 4. Lisowski E.: Kształtowanie charakterystyk hydraulicznych zaworów hamujących układów napędowych maszyn roboczych. Wydawnictwa PK, Monografia 224, Kraków 1998.
- 5. Piegat A.: Modelowanie i sterowanie rozmyte. Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, Warszawa 1999.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BPB3-0008-0026