Komputerowy system sterowania realizujący energetycznie korzystne trajektorie urabiania osprzętem typu koparka

• Autorzy: Trąpczyński W. , Płoniecki L. , Gierulski W. , Cendrowicz J. , Sokołowski K.

Warianty tytułu

EN

A computer control system for realizing power-saving trajectories of the working accessories of excavators

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

EN

Result of investigation on optimization of the working of a coherent medium. The power-saving trajectories of the cutting tool were obtained with the aid of a digital control system ensuring automatic guiding of the tool along a slip line. The relevant examinations were carried out under flat working conditions and for the case of a sidewall shovel using test stations ensuring kinematics for accessories of loading and pull-shovel types.

Słowa kluczowe

PL

koparka; system komputerowy; badanie doświadczalne

EN

excavator; computer control system

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT ; Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Mechanizacji Budownictwa i Górnictwa Skalnego
• Czasopismo: Przegląd Mechaniczny
• Rocznik: 2001
• Tom: nr 6
• Strony: 17--23
• Opis fizyczny: Bibliogr. 15 poz., il.

Twórcy

autor

Trąpczyński W.

• Politechnika Świętokrzyska, Katedra Geotechniki

autor

Płoniecki L.

• Politechnika Świętokrzyska, Centrum Laserowe Technologii Metali

autor

Gierulski W.

• Politechnika Świętokrzyska, Katedra Mechaniki

autor

Cendrowicz J.

• Politechnika Świętokrzyska, Katedra Geotechniki

autor

Sokołowski K.

• Politechnika Świętokrzyska, Katedra Geotechniki

Bibliografia

• 1. Trąmpczyński W. and Maciejewski J.: On the kinematically admissible solutions for soil-tool interaction description in the case of heavy machine working process. Proceedings of 5th European Conference, International Society for Terrain Vehicle Systems, Budapest, Sept. 4-6, 1991.
• 2. Szyba D., Trąmpczyński W.: An Experimental Verification of Kinematically Admissible Solutions for Incipient Stage of a Cohesive Soil Shoving Process, Eng. Transactions, 42, 3, p. 243-261, 1994.
• 3. Jarzębowski A., Szyba D. and Trąmpczyński W.: On a cer tain theory of plasticity solutions for the heavy machin earth-working process. Eng. Transactions, 42, 4, p. 399-41 1994.
• 4. JarzębowskiA., Maciejewski J., Szyba D., Trąmpczyński W. On the energetically most efficient trajectories for heav machine shoving process. Eng. Transactions, Vol. 43, 1- p.169-182, 1995.
• 5. Trąmpczyński W., JarzębowskiA.: On the kinematically admissible solution applied to the theoretical analysis of shoving processes. Eng. Transactions, 39, 1, p. 75-96, 1991.
• 6. Trąmpczyński W., Szyba D.: Kinematically admissible solutions for the incipient stage of earth moving processes in the cases of various pushing wall forms. Eng. Transactions, 39, 1, p. 123-134, 1991.
• 7. Cendrowicz J., Gierulski W., Płonecki L., Trąmpczyński W.: Stanowisko do badan procesów urabiania gruntu łyżką koparki. Materiały III Konferencji Naukowej ,Metody Doświadczalne w Budowie i Eksploatacji Maszyn", Szklarska Poręba 1997.
• 8. Płonecki L., Trąmpczyński W., Gierulski W., Cendrowicz J., Sokołowski K.: Computer Control System for Heavy Machine Fixtures Motion and its Application for Automatic Gemeration of Cutting Tools Trajectories According to the Given Criteria. Eng. Transactions, p. 3-24, 48,1,2000.
• 9. Gierulski W., Cendrowicz J., Plonecki L., Trąmpczyński W.: Komputerowy system generowania optymalnych trajektorii narzędzia skrawającego na podstawie pomiaru oporów skrawania. Materiały XI Konferencji Naukowej ,Preblemy Rozwoju Maszyn Roboczych", Zakopane 1998.
• 10. Płonecki L., Trąmpczyński W., Cendrowicz J.: A concept digital control system to assist the operator of hydraulic excavators. Automation in Construction, 7, p. 401-411, 199:
• 11. Plonecki L., Cendrowicz J., Gierulski W., Trąmpczyński W.: 0 planowaniu trajektorii narzędzia skrawającego zrobotyzowanej, laboratoryjnej maszyny do robót ziemnych. Prace Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej 98/1998.
• 12. Cendrowicz J., Gierulski W., Plonecki L., Trąmpczyński W., Sokołowski K.: Optymalne energetycznie trajektorie narzędzia w procesie urabiania łyżką koparki i ich generowanie z użyciem automatycznego systemu sterowania. Materialy XII Konferencji Naukowej ,.Problemy Rozwoju Maszyn Roboczych", Zakopane 1999.
• 13. Sprawozdanie pt. Badania doświadczalne optymalnych energetycznie trajektorii urabiania dla łyżki ze ścianami bocznymi, 1999/2000
• 14. Plonecki L., TrlJmpczynski W., Cendrowicz J., Gierulski W., Sokołowski K.: Sterowanie osprzętem koparki hydraulicznej z możliwością automatycznego generowania energetycznie korzystnych trajektorii narzędzia skrawającego. Materiały XIII Konferencji Naukowej ,.Problemy Rozwoju Maszyn Roboczych", Zakopane 2000.
• 15. Plonecki L.: Cyfrowe sterowanie osprzętem maszyn do robot ziemnych na przykładzie jednonaczyniowej koparki hydraulicznej. Wyd. Politechniki Świętokrzyskiej Monografie, Studia, Rozprawy 16/1999.