Energooszczędny robot budowlany 1611 BRAWAL i 4011 BRAWAL z elementami sztucznej inteligencji

• Autorzy: Walczewski R.

Warianty tytułu

EN

Energy-saving construction robots 1611 BRAWAL and 1411 BRAWAL with artificial intelligence elements

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Omówiono koparki BRAWAL, które maja oryginalną konstrukcję zastrzeżoną wieloma patentami krajowymi i zagranicznymi, ich osprzęt wysuwny umożliwia optymalizację parametrów skrawania oraz realizację dodatkowych funkcji roboczych, np. dokładne skarpowanie, a układ odzysku energii pozwala na obniżanie kosztów eksploatacji i temperatury oleju hydraulicznego, zwiększając możliwości pracy maszyny w warunkach tropikalnych, przedstawiono układ automatyki i monitorowania, który umożliwia monitorowanie kilkudziesięciu parametrów pracy maszyny i automatyzowanie różnych procesów skrawania gruntu oraz realizaję zabezpieczeń przeciążeniowych.

EN

BRAWAL excavators have original design featuroc protected by many home and foreign patens. Their movable fixtures permit optimization of cutting paremeters and performing of additional working functions, e.g. making even scarps. The energy-recovering system encures a decrease of operating costs and temperature of hydraulic system oil thus widening the possibility of operation under tropical conditions. The excavator can be fitted with an automatic and monitoring system witch permits monitoring tens of parameters of the machine operation and automatizing various soil cutting processes as well realization of overload protection.

Słowa kluczowe

PL

koparka; robot budowlany; sztuczna inteligencja

EN

excavator; construction robot; artificial intelligence

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT ; Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Mechanizacji Budownictwa i Górnictwa Skalnego
• Czasopismo: Przegląd Mechaniczny
• Rocznik: 2000
• Tom: nr 9
• Strony: 10--15
• Opis fizyczny: Bibliogr. 15 poz., il.

Twórcy

autor

Walczewski R.

• Politechnika Warszawska

Bibliografia

• 1. Brach I., Walczewski R: Koparki jednonaczyniowe. WNT, Warszawa 1982.
• 2. Chwiej M.: Odzyskiwanie energii rozproszonej w procesie hamowania, Przegląd Mechaniczny nr 13/1983.
• 3. Brach I., Walczewski R: Osprzęt wysuwny w koparkach hydraulicznych. Patent Polski nr 88646.
• 4. Walczewski R., Chwiej M., Ruka J., Stawnicki W., Zwolak E: Układ hydrauliczny odzysku energii maszyn roboczych, zwłaszcza do koparek hydraulicznych. Patent Polski nr 11997.
• 5. Walczewski R, Tereszkowski Z., Walczewski Z.: Osprzęt maszyny roboczej na elastycznych więzach, zwłaszcza do koparek hydraulicznych. Patent Polski nr 116584.
• 6. Walczewski R, Brach I., Kieska M., Ciesielska Z: Mechanizm wysuwu na łożyskach ślizgowych samonastawnych dla maszyn roboczych, zwłaszcza do koparek i dźwigów. Patent Polski nr 129858.
• 7. Walczewski R, Majewska A, Bitner A., Świesiulski W. : Karoseria sterowana hydraulicznie, zwłaszcza do maszyn roboczych. Patent Polski nr 134120.
• 8. Walczewski R, Brach I.: Układ hydrauliczny napędu i sterowania naporem skrawania, zwłaszcza do koparki z osprzętem wysuwnym. Patent Polski nr 151539.
• 9. Dąbrowski Z, Radkowski S., Walczewski R, Maciejewski E., Konatowicz S., Klekot G.: Sposób wyciszania komór silnikowych o osłonach płaskich lub odcinkami płaskich w maszynach do robót ziemnych. Patent Polski nr 144452.
• 10. Walczewski R, Zwolak E: Układ hydrauliczny dla maszyn roboczych z akumulowaniem energii w kole bezwładnościowym. Patent Polski nr 145169.
• 11 Brach I., Walczewski R: Osprzęt wysuwny w koparkach, Bundesrepublik Deutschland, Patent Nr 2507592.
• 12. Brach I., Walczewski R.: Osprzęt wysuwny w kopakach. Elizabeth the Second. Patent Nr 1503733.
• 13. Brach I., Walczewski R: Osprzęt wysuwny w koparkach. Francja, Patent No 7504828.
• 14. Brach I., Walczewski R: Osprzęt wysuwny w koparkach. ZSRR, Patent No 646927.
• 15. Bogusz Z, Zwolak E., Walczewski R, Kotataj-Strzednicki: Układ automatycznego sterowania ruchem narzędzia roboczego maszyny budowlanej, zwłaszcza w procesie odspajania realizowanym przez koparkę uniwersalną z napędem hydraulicznym. Patent Polski nr 134467.