Estymacja parametrów i weryfikacja modelu układu napędowego automatycznie kierowanego pojazdu transportowego

• Autorzy: Giergiel J. , Śmieszek M.

Warianty tytułu

EN

Estimation of parameters and verification of the model of a drive system of an automatically steered transport vehicle

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

EN

Problem associated with the model of a drive system of an automatically steered transport vehicle. Emphasized are the estimation of the model parameters and verification process. During the estimation of the parameters some of them were determined by simple calculatios using the data recorded in testing. while the rest - by application of suitable polyoptimization methods. In order to check on the correctness of the model developed a verification was made that proved the model to be correct and can be used for simulation of energy consumption by the vehicle and for examining its manageability.

Słowa kluczowe

PL

pojazd transportowy; układ napędowy

EN

transport vehicle; power transmission system

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT ; Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Mechanizacji Budownictwa i Górnictwa Skalnego
• Czasopismo: Przegląd Mechaniczny
• Rocznik: 1999
• Tom: nr 19
• Strony: 21--26
• Opis fizyczny: Bibliogr. 17 poz., il., wykr.

Twórcy

autor

Giergiel J.

autor

Śmieszek M.

• Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn