Pojazd mobilny

• Autorzy: Sławek P. , Targosz J.

Warianty tytułu

EN

A mobile vehicle

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedstawiono kolejne fazy projektowania pojazdu mobilnego, rozpoczynając od kinematyki poprzez dynamikę i dobór napędów; wykorzystano w tym celu najnowsze oprogramowania typu AutoCad czy Studio 3D, które pozwoliły na przeprowadzenie analiz obliczeń oraz symulacji ruchu pojazdu mobilnego; w Katedrze Robotyki i Dnamiki AGH w Krakowie wykonano pojazd mobilny, na którym będą prowadzone dalsze badania doświadczalne w celu rozpoznania rzeczywistych możliwości tego pojazdu, którego napęd składa się z dwóch silników realizujących napęd jazdy i skrętu.

EN

Successive stages of a design of a mobile vehicle beginning from kinematics, trough dynamic and selection of drives. to this end use was made of the lastest programs of the types AutoCad or Studio 3D that permitted analyses of calculations and a simulation of the motion of a mobile vehicle. On the basic of the above-mentioned tools in the Departament of Robotics and Machine Dynamics of Academy of Mining and Metallurgy a mobile vehicle was constructed to serve as a subject of experimental investigations to get to know the real capabilities of this vehicle the drive of which consists of two engines; one for travel, the other for turning.

Słowa kluczowe

PL

pojazd mobilny; analiza dynamiczna

EN

mobile vehicle; dynamic analysis

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT ; Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Mechanizacji Budownictwa i Górnictwa Skalnego
• Czasopismo: Przegląd Mechaniczny
• Rocznik: 1999
• Tom: nr 16
• Strony: 16--19
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., il.

Twórcy

autor

Sławek P.

autor

Targosz J.

• Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, wydział inzynierii Mechanicznej i Robotyki, Katedra Dynamiki i Robotyki Maszyn