Kojarzenie ruchów suwnicy pracującej w cyklu automatycznym

• Autorzy: Grudziecki J. , Malenta P. , Kosucki A. , Tomczyk J.

Warianty tytułu

EN

Linking up the motions of an overhead travelling crane operating in an automatic cycle

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedstawiono wybrane wyniki badań symulacyjnych dotyczących kojarzenia ruchów roboczych suwnicy pomostowej pracującej w cyklu automatycznym; omówiono model dynamiczny obejmujący ustrój nośny, napędy i ich układy sterowania oraz wyniki badań zaprogramowanych przebiegów ruchu ze względu na dokładności dostawiania ładunku.

EN

This article presents some selected results of simulation-based investigations concerning the linking up of working motions of an overhead travelling crane operating in an automatic cycle. A dynamic model is discussed that comprises the load-carrying structure, drive units and their control systems. The programmed runs of motion were examined considering the precision of carrying a load to a place. An appropriate way of linking up the motions in connection with the application of an optimum control function permits to move a load, free from swinging motions, to a beforehand preset position.

Słowa kluczowe

PL

suwnica pomostowa

EN

overhead travelling crane

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT ; Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Mechanizacji Budownictwa i Górnictwa Skalnego
• Czasopismo: Przegląd Mechaniczny
• Rocznik: 1998
• Tom: nr 9
• Strony: 14--18
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., rys.

Twórcy

autor

Grudziecki J.

autor

Malenta P.

autor

Kosucki A.

autor

Tomczyk J.

• Politechnika Łódzka, Zakład Maszyn Roboczych i Napędów Hydraulicznych