Stabilization of pendulum in various inclinations using open-loop control

• Autorzy: Ciężkowski M.
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The paper presents the stabilization method of physical pendulum in various inclinations. The theory of the motion in a rapidly oscillating field has been applied to explain the phenomenon of stabilization and to set conditions for the stability of the pendulum. The paper shows results of computer simulations which confirm that the position control of the pendulum in the open-loop is possible.

Słowa kluczowe

EN

pendulum; stability; control

PL

wahadło; stabilność; sterowanie

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
• Czasopismo: Acta Mechanica et Automatica
• Rocznik: 2011
• Tom: Vol. 5, no. 4
• Strony: 22--29
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., Rys.

Twórcy

autor

Ciężkowski M.

• Bialystok University of Technology, Białystok,

Bibliografia

• 1. Astrom K. J, Murray R. M. (2008), Feedback Systems: An Introduction for Scientists and Engineers, Princeton Univ Pr.
• 2. Kapitza P. L. (1951), Majatnik s vibrirujuwim podvesom, Uspekhi Fizicheskikh Nauk.
• 3. Landau L. D., Lifszyc J.M. (2007), Mechanika, PWN, Warszawa.
• 4. Siemieniako F., Ciężkowski M. (2011), Sterowanie położeniem odwróconego wahadła w pętli otwartej, Wojciech Tarnowski, Tomasz Kiczkowiak (red.): Polioptymalizacja i Komputerowe Wspomaganie Projektowania, Mielno 2011, Wydawnictwo Uczelniane Politechniki Koszalińskiej, Koszalin 2011, str. 31-39.